函數：
根據原始網格與校正後的網格生成映射Map，在對圖像應用映射校正圖像，識別圖像中的條形碼
鞍點：一個不是局部極值點的駐點稱爲鞍點
駐點：函數在一點處的一階導數爲零
效果圖：
算子：
1.find_rectification_grid(Image : GridRegion : MinContrast, Radius : )：對圖像中的校正網格區域進行分割，提取對比度至少爲MinContrast的圖像區域，並填充這些區域中的孔。然後，一個半徑爲Radius的開口應用於這些區域，以消除較小的區域的高對比度
參數：
Image ：網格圖像
GridRegion ：校正網格區域
MinContrast：最小對比度
Radius ：半徑
2.saddle_points_sub_pix(Image : : Filter, Sigma, Threshold : Row, Column):圖像鞍點的亞像素精確檢測。以亞像素精度從圖像中提取鞍點，即，指沿一個方向圖像強度最小，同時沿另一個方向圖像強度最大的點。
參數：
Filter：求偏導數的方法
Sigma：高斯函數的平滑，如果Filter爲facet則該值是0
Threshold ：Hessian矩陣特徵值的最小絕對值
獲取到的鞍點：
3.connect_grid_points(Image : ConnectingLines : Row, Column, Sigma, MaxDist : )：在整流網格的網格點之間建立連接
4.gen_grid_rectification_map(Image, ConnectingLines : Map, Meshes : GridSpacing, Rotation, Row, Column, MapType : )：基於規則網格上的點計算變形圖像和校正圖像之間的映射。每個網格單元，其四個角點的座標已知，被投影到一個由 GridSpacing * GridSpacing 像素組成的正方形上。
參數：
Image：輸入圖像
ConnectingLines ：連接線
Map：輸出包含映射數據的圖像
Meshes ：輸出輪廓
GridSpacing：校正圖像中網格點的距離
Rotation：旋轉（應用於點網格）
Row、Column：網格點的行、列座標
MapType ：映射的類型