原创 ROS的新手教程--學習筆記1
乾貨在最後或者另一篇博客https://mp.csdn.net/postedit/102992022 小白開始學習，來自官網或者他人博客歡迎指正。 0.安裝ROS和配置ROS環境 安裝ROS通過官網，如果新手可以考慮安裝完整的，免得以後需
2020-06-28 20:03:56
原创 ORB-SLAM2測試2
高翔老師《SLAM十四講》第一講的課後練習 1.運行一段錄製好的視頻作爲SLAM數據輸入： 這裏可以是自己錄製的視頻，格式更改爲myvideo.mp4，就可以。 腳本文件myvideo.cpp和參數配置文件myvideo.yaml，就直接
2020-06-28 20:03:56
原创 ORB_SLAM測試3-單目攝像頭+ROS+ORB_SLAM2實時測試
介紹：這篇博客首先啓動一個單目攝像頭（參看上一篇博客），發佈節點話題/usb_cam/image_raw，ORB_SLAM2訂閱攝像頭數據進行處理（修改相應的源文件裏話題類型，默認是/camera/image_raw）。 git上有ros
2020-06-28 20:03:56
原创 ORB_SLAM2測試4-單目+ROS+AR（Monocular Augmented Reality Demo）遇到的問題
問題：由於想測試一下單目+AR的例子，git上使用的是數據集，我想用usb攝像頭去試一下，在/home/chen/catkin_ws2/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR/ros_mon
2020-06-28 20:03:56
原创 ORB-SLAM2測試1
ORB-SLAM2路人皆知，下面只記錄自己的筆記： 0.安裝ORB-SLAM2，並生成庫 這篇github不錯，可以根據提示先配置好依賴，編譯ORB-SLAM2包，並生成目標庫文件 https://github.com/Vincentqy
2020-06-28 20:03:56
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原创 SLAM測試5-YGZ-Stereo-Inertial（GAAS雙目視覺ygz -立體慣性SLAM）
這篇主要測試GAAS開源無人機裏用到的一種SLAM算法，目的是先對該SLAM算法進行熟悉，再開始入手GAAS視覺定位。GIThub上的代碼地址爲： https://github.com/gaoxiang12/ygz-stereo-iner
2020-06-28 20:03:56
原创 ygz_slam_ros測試
###將ygz_slam_ros單獨拿出來編譯 #按照安裝依賴 https://gaas.gitbook.io/guide/software-realization-build-your-own-autonomous-drone/wu-r
2020-06-28 20:03:56
原创 Python入門學習筆記（ 魔法方法 簡單定製）
https://fishc.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=51326&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D403 import time
2020-06-01 06:22:10