slam中用到的數學知識

1. 泰勒展開式：理解泰勒展開的推導和意義
2. 協方差及協方差矩陣：協方差，協方差矩陣
3. 牛頓法：注意鏈接右邊的幾幅圖，讓人更容易懂牛頓法
4. 雅各比矩陣和海賽矩陣：Jacobi’an&&Hessian
5. 最小二乘法：最小二乘
6. 圖優化：高博，所長
7. 高斯牛頓法

8. 列文伯格-馬夸爾特法

   未完待續。。。