ZYNQ QNX開發——在ZedBoard上運行QNX

QNX版本：QNX6.6
宿主系統：Windows
交互系統：Debin
開發板：MIZ702 完全兼容ZedBoard
開發流程：
1、打開QNX Momentics IDE開發環境，File->QNX Source Package and BSP->Next->選擇從官網下的BSP壓縮包一路Next Finish。

2、在IDE左側的工程目錄下找到新導入的BSP文件，編譯工程。Note：在編譯BSP之前將/BSP/image/mkflashimage文件的26行的Xilinx SDK路徑根據自己的安裝情況進行修改。後面附修改後的代碼。
3、ZYNQ啓動所需要的文件有BOOT.bin和OS鏡像文件。若宿主操作系統爲Linux，BSP編譯完成後即可獲得系統需要的文件。NOTE：若使用的開發板爲ZC702 EVM則不需要任何修改，若使用的開發板爲ZedBoard或者自制板卡需要將image文件下的fsbl進行替換。
若宿主操作系統爲Windows，在編譯完工程後由於mkflashimage腳本文件無法執行，不能生成現成得的腳本文件。我們可以查看mkflashimage的代碼 其主要完成了兩個任務：1、將鏡像名字改成QNX-IFS 2、生成BOOT.bin 這些我們可以不用腳本來實現。我們可以自己手動修改鏡像名字，並使用Xilinx SDK生成BOOT.bin文件。
當然也可以使用mkflashimage腳本，但是有些繁瑣，首先WIN+R調出CMD命令框，然後定位到QNX Momentics IDE安裝路徑下（我的是E盤QNX），執行qnx660-env,bat文件。

然後定位到BSP/image路徑下，執行sh mkflashimage

這時候在image下就生成了我們需要的QNX-IFS鏡像和BOOT.bin。NOTE：生成BOOT.bin的原材料有fsbl和IPL，fsbl要和自己板子匹配，上文已說明。
4、將SD卡格式化爲FAT32類型，並將QNX-IFS 和 BOOT.bin拷到SD卡中。將板子上電運行。可以看到QNX操作系統已經運行了。

下面是mkflashimage代碼

#!/bin/sh
# script to build a BOOT.bin binary containing the IPL and boot image for ZC702EK. 

echo Generating QNX-IFS...
cp ifs-xzynq-zc702.raw QNX-IFS

# Removing previous output binary
if [ -f BOOT.bin ]
then
    rm BOOT.bin
fi

# Copy the ELF build output to current folder
# Use install/../mkflashimage if it exists; otherwise use prebuilt/../mkflashimage
if [ -f ../install/armle-v7/boot/sys/ipl-xzynq-zc702 ]
then
    cp ../install/armle-v7/boot/sys/ipl-xzynq-zc702 ipl-xzynq-zc702.elf
else 
    echo Using prebuilt ipl-xzynq-zc702. Run a make command if you wish to change the ipl.
    cp ../prebuilt/armle-v7/boot/sys/ipl-xzynq-zc702 ipl-xzynq-zc702.elf
fi

echo Generating BOOT.bin...
# Use bootgen to create the BOOT.bin that contains FSBL + IPL
# Please modify the SDK version (2014.x) to match with the currect version of the tool
#/opt/Xilinx/SDK/2014.1/bin/bootgen -image boot.bif -o i BOOT.bin
E:\vivado/SDK/2016.2/bin/bootgen -image boot.bif -o i BOOT.bin
# Check that it has been created
if [ -f BOOT.bin ]
then
    echo Binary ready to be copied
else
    echo Failed to create boot image
fi

參考文獻：
[1]qnx官方文檔 bps userguide for zc702
[2]qnx官方文檔 build an embedded system