今天用STM32調試GY-86，調試了好久，，，
老是進入HardFault ， 我是用keil MDK的，查看Peripheral->Fault Reports，看到NOCP被置位，查看了相關文檔，說是the processor has attempted to access a coprocessor.
就是使用協處理器，調試跟蹤了好久，有時是printf函數後進入 HardFault_Handles的，但刪除printf之後還是有問題。。。。瞬間淚奔。
百度谷歌找不到答案，Options for Target裏，不使用Floating Point Unit，就好了，，，，，，真是無解了，M4不是有浮點運算單元的嗎？怎麼還出錯
額，好像發現問題了，MDK雖然啓用了FPU，但是system_stm32f4xx.c裏面的系統初始化卻沒有相應設置(網上說的)。。。。