PNP與NPN型傳感器是利用三極管的飽和和截止特性，輸出高低兩種狀態，屬於開關型傳感器。PNP輸出低電平0，NPN輸出高電平1.
PNP與NPN型傳感器（開關型）分爲六類：
1、NPN-NO（常開型）
2、NPN-NC（常閉型）
3、NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）
4、PNP-NO（常開型）
5、PNP-NC（常閉型）
6、PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）
PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線，out信號輸出線。
1、NPN類
NPN是指當有信號觸發時，信號輸出線out和電源線VCC連接，相當於輸出高電平的電源線。
對於NPN-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。有信號觸發時，發出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。
對於NPN-NC型，在沒有信號觸發時，發出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。當有信號觸發後，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。
對於NPN-NC+NO型，其實就是多出一個輸出線OUT，根據需要取捨。
2、PNP類
PNP是指當有信號觸發時，信號輸出線out和0v線連接，相當於輸出低電平，ov。
對於PNP-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。有信號觸發時，發出與OV相同的電壓，也就是out線和0V線連接，輸出輸出低電平OV。
對於PNP-NC型，在沒有信號觸發時，發出與0V線相同的電壓，也就是out線和0V線連接，輸出低電平0V。當有信號觸發後，輸出線是懸空的，就是0V線和out線斷開。
對於PNP-NC+NO型，和NPN-NC+NO型類似，多出一個輸出線OUT，及兩條信號反相的輸出線，根據需要取捨。
我們一般常用的是NPN型，即高電平有效狀態。PNP很少使用。