<1>linux-x86版本：
命令：
g++ display_image.cpp -o display_image `pkg-config --cflags --libs opencv`注意最右邊的符號 ` 不是引號，而是鍵盤上 1 左邊的那個。這是 shell 的語法，我就不多說了。
執行：./dispaly_image ./fish.jpg /**** 當前目錄下有圖片fish.ipg ****/
或
g++ calibration.cpp -o calibration.o -c -Wall -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include g++ calibration.o -o calibration -L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core -lQtOpenGL -lQtGui -lQtTest -lQtCore -lpng -lz -ltiff -ljasper -ljpeg -lImath -lIlmImf -lIex -lHalf -lIlmThread -ldc1394 -lavcodec -lavformat -lavutil -lswscale -ldl -lm -lpthread -lrt -lGLU -lGL -lSM -lICE -lX11 -lXext -ltbb
<2>ARM（交叉編譯）版本：
注：普通用戶使用${CROSS_COMPILE}g++時，需要加載環境變量，一個窗口一次
1.到目錄/usr/local/lib/pkgconfig
2.cp opencv.pc opencv_arm.pc 並修改第一行的路徑爲prefix=/usr/local/arm (arm庫所在路徑)；
3.把交叉編譯好的arm版的lib和include全部複製的交叉編譯工具對應的目錄下：
如：
cp /usr/local/arm/lib/* /home/chen/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/lib
cp /usr/local/arm/include/* /home/chen/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/include -r //複製目錄記得加參數-r
${CROSS_COMPILE}g++ display_image.cpp -o display_image `pkg-config --cflags --libs opencv_arm` -lpthread -lrt -ldl
或：
sudo ${CROSS_COMPILE}g++ display_image.cpp -o display_image.o -c -Wall -I/usr/local/arm/include/opencv -I/usr/local/arm/include/opencv2
sudo ${CROSS_COMPILE}g++ display_image.o -o display_image -L/usr/local/arm/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core -lQtOpenGL -lQtGui -lQtTest -lQtCore -lpng -lz -ltiff -ljasper -ljpeg -lImath -lIlmImf -lIex -lHalf -lIlmThread -ldc1394 -lavcodec -lavformat -lavutil -lswscale -ldl -lm -lpthread -lrt -lGLU -lGL -lSM -lICE -lX11 -lXext -ltbb
或：
絕對路徑編譯：
/home/chen/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ capture.cpp -o arm_capture `pkg-config --cflags --libs opencv_arm` -lpthread -lrt -ldl
注意：由於使用pkg-config工具，系統會自動尋找調用的路徑文件（如：opencv.pc），該文件在目錄/usr/local/lib/pkgconfig
如果要編譯arm版的，則需要複製opencv.pc文件爲opencv_arm.pc並修改第一行的路徑爲prefix=/usr/local/arm (arm庫所在路徑)；
4.編譯好的程序把整個文件夾複製到/home/下