之前的博客實現了編譯RT3070的驅動程序實現STA模式和SoftAP模式的wifi，這裏實現另一種方式，貌似是現在比較新的，那兩種也可實現就是略舊。
主機開發環境：ubuntu14.04
交叉編譯器：arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc
Linux內核版本：Linux-3.6.0
開發平臺：zynq數字板
作者：zhu
感謝http://blog.csdn.net/zhengnice/article/details/51694474
和http://www.07net01.com/2015/07/888012.html兩篇博客爲本次開發提供的寶貴經驗。
1：內核編譯
內核是使用德致倫官方的xilinx內核linux-digilent-master，
github地址：德致倫linux-xilinx-master
我的CSDN下載地址：
內核配置用的之前的配置文件：digilent_zed_1_defconfig,
配置文件
然後參考網上的配置：
[*] Networking support --->
-*- Wireless --->
<*> cfg80211 - wireless configuration API
[ ] nl80211 testmode command
[ ] enable developer warnings
[ ] cfg80211 regulatory debugging
[*] enable powersave by default
[ ] cfg80211 DebugFS entries
[*] cfg80211 wireless extensions compatibility
[*] Wireless extensions sysfs files
{*} Common routines for IEEE802.11 drivers
[ ] lib80211 debugging messages
<*> Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)
Default rate control algorithm (Minstrel) --->
[ ] Enable mac80211 mesh networking (pre-802.11s) support
[ ] Export mac80211 internals in DebugFS
[ ] Select mac80211 debugging features --->
Device Drivers --->
Generic Driver Options --->
(/sbin/hotplug) path to uevent helper
[ ] Maintain a devtmpfs filesystem to mount at /dev
[ ] Select only drivers that don't need compile-time external firmware
[ ] Prevent firmware from being built
-*- Userspace firmware loading support
[*] Include in-kernel firmware blobs in kernel binary
() External firmware blobs to build into the kernel binary
[ ] Driver Core verbose debug messages
[ ] Managed device resources verbose debug messages
[*] Network device support --->
[*] Wireless LAN --->
<*> Ralink driver support --->
< > Ralink rt2500 (USB) support
< > Ralink rt2501/rt73 (USB) support
<*> Ralink rt27xx/rt28xx/rt30xx (USB) support
[ ] rt2800usb - Include support for rt33xx devices
[ ] rt2800usb - Include support for rt35xx devices (EXPERIMENTAL)
[ ] rt2800usb - Include support for rt53xx devices (EXPERIMENTAL)
[ ] rt2800usb - Include support for unknown (USB) devices
[*] Ralink debug output這樣內核配置第一步就實現了STA模式，這裏主要是加載了linux內核源碼裏面的驅動。
2：wifi工具移植
目前可以使用wireless-tools或wpa_supplicant工具來配置無線網絡。但要注意對無線網絡的配置是全局性的，而非針對具體的接口。wpa_supplicant是一個較好的選擇，但缺點是它不支持所有的驅動。另外，wpa_supplicant目前只能連接到那些你已經配置好ESSID的無線網絡。而wireless-tools支持幾乎所有的無線網卡和驅動，但它不能連接到那些只支持WPA的AP。
我兩個都移植了，但調試時wpa_supplicant不怎麼好使，也沒費勁調，就用wireless-tools連接了沒有密碼的路由器。
Wireless tools for Linux是一個Linux命令行工具包，用來設置支持Linux Wireless Extension的無線設備。
下載：wireless_tools.29.tar.gz
wireless-tools
解壓：
#tar zxvf wireless_tools.29.tar.gz
#cd wireless_tools.29修改Makefile
ifndef PREFIX
PREFIX = /home/zhu/my_project/arm/wifi_sta/wifi_lib/wirelesstool/
endif
## Compiler to use (modify this for cross compile).
CC = /home/zhu/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc
## Other tools you need to modify for cross compile (static lib only).
AR = /home/zhu/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-ar
RANLIB = /home/zhu/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-ranlib
#CC = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc
#AR = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-ar
#RANLIB = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-ranlib編譯：make
將生成的命令工具:iwlist、iwconfig、iwpriv，libiw.so.29 等拷貝到目標板上，路徑爲:分別把他們放到開發板的/bin和/lib目錄下,並賦予權限chmod 777 iw* libiw.so.29
我這裏是在arm上寫了個腳本.sh
ln -s /mnt/wifi_lib/libiw.so.29 /lib/libiw.so.29
ln -s /mnt/wifi_lib/iwconfig /bin/iwconfig
ln -s /mnt/wifi_lib/iwspy /bin/iwspy
ln -s /mnt/wifi_lib/iwevent /bin/iwevent
ln -s /mnt/wifi_lib/iwpriv /bin/iwpriv
ln -s /mnt/wifi_lib/iwlist /bin/iwlist
ln -s /mnt/wifi_lib/iwgetid /bin/iwgetid因爲我的ramdisk鏡像設置的比較小，copy過去的話空間不夠，就做了個鏈接。效果一樣。
接下來移植openssl
下載：openssl-0.9.8e.tar.gz
解壓後修改Makefile：
INSTALLTOP=/home/zhu/my_project/7Z030/software/wifi_sta/wifi_lib/ssl
# Do not edit this manually. Use Configure --openssldir=DIR do change this!
OPENSSLDIR=/home/zhu/my_project/7Z030/software/wifi_sta/wifi_lib/ssl
CC= /home/zhu/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc
CFLAG= -O
DEPFLAG= -DOPENSSL_NO_CAMELLIA -DOPENSSL_NO_GMP -DOPENSSL_NO_MDC2 -DOPENSSL_NO_RC5 -DOPENSSL_NO_RFC3779
PEX_LIBS=
EX_LIBS=
EXE_EXT=
ARFLAGS=
AR=/home/zhu/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-ar $(ARFLAGS) r
RANLIB= /home/zhu/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-ranlib
PERL= /usr/bin/perl
TAR= tar
TARFLAGS= --no-recursion
MAKEDEPPROG=makedepend編譯：
sudo make & make install 並拷貝libcrypto.a ； libssl.a到開發板的/lib下
同樣做了軟鏈接
ln -s /mnt/wifi_lib/libssl.a /lib/libssl.a
ln -s /mnt/wifi_lib/libcrypto.a /lib/libcrypto.a因爲沒用wpa_supplicant工具設置wifi，這裏就不表述了，網上編譯wpa_supplicant的文章很多，百度參考下就好了。
3：啓動wifi 連接路由器
這裏先啓動wifi連接路由器，這個版本不使用驅動源碼編譯出的RT3070.STA和.ko了，用linux內核源碼中勾選加rt2870.bin加載完成。
rt2870.bin下載地址：rt2870.bin
也可以到內核網站
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/dwmw2/linux-firmware.git
把各種固件都下了。
這個文件要複製到板子上的/lib/firmware/中，不然會報錯
將下載好的固件 RT2870.bin並放入/lib文件下新創建的firmware目錄中就可以。腳本里：文件系統/lib中沒有firmware目錄，新建一個。
mkdir /lib/firmware
cp /mnt/wifi_lib/rt2870.bin /lib/firmware這樣開機啓動時運行腳本.sh，就可以ifconfig -a 看到wlan0了，表示wifi的驅動移植完畢。
之後在板子上運行以下命令，或者在啓動腳本里直接運行。
ifconfig wlan0 up
ifconfig wlan0 192.168.1.13
iwconfig wlan0 ESSID TP-LINK_9D9608
#udhcpc -i wlan0 #下面再說這個命令我的路由器名字時TP-LINK_9D9608，沒有密碼，設置192.168.1.13是wlan0的IP地址，這樣就可以在PC上運行telnet 192.168.1.13登陸arm上的操作系統了。
這裏解決了之前的方式在使用無線時必須將有線網絡禁止
ifconfig eth0 down。這種方式可以同時登陸有線和無線wifi，IP地址不同而已，我的有線和無線連在了一個路由器上，路由器地址192.168.1.1 。
也可以不給wifi設置IP地址，用udhcpc動態隨機獲取IP，這種可以連接外網。
製作文件系統用到了busybox，這裏就有udhcp工具。
從busybox的examples/udhcp/下copy好simple.script文件到開發板/usr/share/udhcpc/下(busybox裏面默認的目錄文件是/usr/share/udhcpc/default.script)，並重命名爲default.script.
沒有/share/udhcpc/目錄，新建一個。
mkdir -p /usr/share/udhcpc/
cp /mnt/wifi_lib/default.script /usr/share/udhcpc/這樣在板子上運行或在腳本里書寫下面命令，就給wifi隨機一個IP。
udhcpc -i wlan04：配置wifi+hostapd作爲熱點
首先要對內核配置支持SoftAP參考了下網上的教程對內核做了配置改動，但我的內核編譯好之後，不能啓動，找了好久原因也沒找到。因爲我的內核是支持SoftAP模式的，在之前的博客中編譯的SoftAP源碼之後是可以啓動的，網上的教程改動的太多了，我自己改動了點，最後也成功了。
[*] Networking support --->
Networking option --->
<*> Packet socket
<*> Unix domain sockets
< > PF_KEY sockets
[*] TCP/IP networking
[ ] IP: advanced router
[*] IP: kernel level autoconfiguration
[*] IP: DHCP support
[*] IP: BOOTP support
[*] IP: RARP support
< > IP: tunneling
< > IP: GRE demultiplexer
[*] IP: multicast routing [*] Networking support --->
<*> RF switch subsystem support ---> //注意要選不然在使用hostapd命令時會出錯配置如果沒有build in RF選項，在使用hostapd命令時會出錯
接下來就是工具移植：
I：這裏用了上面移植的openssl.0.9.8e，這裏就不繼續介紹了，參考上面的編譯。
II：移植libnl
下載地址：libnl-1.1.tar.gz
# mkdir install
./configure --prefix=/home/zhuzhu/downloads/libnl-1.1/install（指定安裝路徑）
# make CC= /home/zhu/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc
#sudo make install 將install下的lib文件夾中的libnl.so.1拷貝到開發板/lib目錄下。
在腳本里添加：
ln -s /mnt/wifi_lib/libnl.so.1.1 /lib/libnl.so.1III：移植Hostapd
下載：hostapd-1.0.tar.gz
解壓後：
# cp defconfig .config
# vim .config找到這句代碼：去掉註釋。
#CONFIG_DRIVER_NL80211=y
同樣根據你的要求配置其他選項.基本上，只要配置這行就足夠讓hostapd運行WPA/WPA2 驗證和加密。
修改Makefile，分別添加openssl和libnl的頭文件和庫路徑，openssl的路徑和上面不太一樣，我複製到下面目錄了。
CFLAGS += -I/home/zhu/downloads/libnl-1.1/install/include
CFLAGS += -I/home/zhu/coding/openssl-0.9.8e/install/include
LIBS += -L/home/zhu/downloads/libnl-1.1/install/lib
LDFLAGS += -L/home/zhu/downloads/libnl-1.1/install/lib
LIBS += -L/home/zhu/coding/openssl-0.9.8e/install/lib
LDFLAGS += -L/home/zhu/coding/openssl-0.9.8e/install/lib編譯
# make CC=/home/zhu/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc
# sudo make install將在/usr/local/bin/生成可執行命令hostapd和配置文件hostapd.conf。
這裏不make install 也可以，就在本目錄下找hostapd文件和.conf 。
修改hostapd.conf文件
interface=wlan0
driver=nl80211
ssid=chuhang-1
channel=1
hw_mode=g
ignore_broadcast_ssid=0
auth_algs=1
#wpa=3
#wpa_passphrase=11111111
#wpa_key_mgmt=WPA-PSK
#wpa_pairwise=TKIP
#rsn_pairwise=CCMP上面各項解釋如下：
(1) ssid：無線路由器發射的wifi名稱；
(2) hw_mode：指定802.11協議，包括 a = IEEE 802.11a, b = IEEE 802.11b, g = IEEE 802.11g；
========================================================
無線局域網標準 IEEE 802.11協議
*IEEE 802.11， 1997年，原始標準（2Mbit/s，工作在2.4GHz）。
*IEEE 802.11a，1999年，物理層補充（54Mbit/s，工作在5GHz）。
*IEEE 802.11b，1999年，物理層補充（11Mbit/s工作在2.4GHz）。
*IEEE 802.11g，2003年，物理層補充（54Mbit/s，工作在2.4GHz）。
使用最多的應該是802.11n標準，工作在2.4GHz頻段，可達600Mbps（理論值）
========================================================
(3)channel：設定無線頻道；
(4)interface：接入點設備名稱，注意不要包含ap後綴，即如果該設備稱爲wlan0ap，填寫wlan0即可；
(5)driver：設定無線驅動，我這裏是nl80211；
(6)auth_algs=1
其中auth_algs指定採用哪種認證算法，採用位域（bit fields）方式來制定，其中第一位表示開放系統認證（Open System Authentication, OSA），第二位表示共享密鑰認證（Shared Key Authentication, SKA）。我這裏設置alth_algs的值爲1，表示只採用OSA；
(7)wpa：指定WPA類型，這是一個位域值（bit fields），第一位表示啓用WPA，第二位表示啓用WPA2。在我的配置中，無論設置成1、2或3，都可以正常連接
(8)wpa_passphrase：WPA/WPA2加密需要指定密鑰，這個選項就是配置WPA/WPA2的密鑰。注意wpa_passphrase要求8~63個字符。另外還可以通過配置wpa_psk來制定密鑰，不過要設置一個256位的16進制密鑰，不適合我們的需求；
(9)wpa_pairwise/rsn_pairwise：如果啓用了WPA，需要指定wpa_pairwise；如果啓用了WPA2，需要指定 rsn_pairwise，或者採用wpa_pairwise的設定。啓動板子，執行
ln -s /mnt/wifi_lib/hostapd /bin/hostapd
ifconfig wlan0 up
ifconfig wlan0 192.168.0.5
hostapd -B hostapd.conf
#udhcpd /etc/udhcpd.conf #這個下面解釋在板子上直接執行hostapd -B hostapd.conf 或在腳本里添加即可；如果編譯過程出現錯誤，請自行檢查你的libnl庫和openssl庫是否是使用GCC交叉編譯後可以到ARM板上跑的庫。
這樣就可以作爲熱點了，用電腦連接登陸完全可以，只不過要把PC的IP設成192.168.0.x，纔可以。
使用udhcpd就不用設置PC的IP地址了。和udhcpc相似。
修改busybox/examples/udhcp/udhcpd.conf然後拷貝到開發板/etc目錄下
因爲是實現最基礎的功能，所以我們只要簡單的修改地址池、默認網關以及dns即可，以下是我的配置：
# The start and end of the IP lease block
start 192.168.0.20
end 192.168.0.254
# The interface that udhcpd will use
interface wlan0
opt dns 192.168.0.1 192.168.0.10
option subnet 255.255.255.0
opt router 192.168.0.1
#opt wins 192.168.10.10
#option dns 129.219.13.81 # appended to above DNS servers for a total of 3
option domain local
option lease 864000 # default: 10 days
option msstaticroutes 10.0.0.0/8 10.127.0.1 # single static route
option staticroutes 10.0.0.0/8 10.127.0.1, 10.11.12.0/24 10.11.12.1
# Arbitrary option in hex form:
option 0x08 01020304 # option 8: "cookie server IP addr: 1.2.3.4"運行 就可以啓動dhcp服務器了
cp /mnt/wifi_lib/udhcpd.conf /etc
udhcpd /etc/udhcpd.conf這樣就可以使用wifi作爲熱點直接登陸了，並且不用設置IP。至此使用hostapd+udhcpd等工具基於內核mac80211驅動框架就實現了RT3070無線網卡的softAP！！！