轉載:GPS衛星 星曆與曆書的區別(爲了方便在navcen官網下載GPS曆書後不知道具體含義的)

原文轉載,轉載的原文地址爲:http://www.cnblogs.com/hongzg1982/articles/2148942.html

感謝原作者,如果衝突,我會及時刪掉該文章內容的。


爲了縮短衛星鎖定時間,GPS接收機需利用曆書、當地位置的時間來預報衛星運行狀態。

曆書與星曆都是表示衛星運行的參數。曆書包括全部衛星的大概位置,用於衛星預報;星曆只是當前接收機觀測到的衛星的精確位置,用於定位。

曆書是從導航電文中提取的,每12.5分鐘的導航電文才能得到一組完整的歷書。

下表是ICD-GPS-200規定的歷書格式:

說明

類型

字節

單位

衛星號

short

2

 

健康狀況

short

2

 

偏心率

float

4

 

軌道參考時間

long

4

s

軌道傾角

float

4

半周

升交點赤經變化率

float

4

半周/s

長半軸的平方根

double

8

 

升交點赤經

double

8

半周

近地點角距

double

8

半周

參考時間的平近點角

double

8

半周

衛星鐘差改正

float

4

s

衛星鐘漂改正

float

4

s/s

曆書星期數

short

2

 

GPS星期數

short

2

 

GPS星期秒數

long

4

s

校驗和

 

2

 

利用曆書和當地的位置, 我們可以計算出衛星的方位和高度角,由此可以計算出當地能觀測到的衛星和持續時間,即衛星高度角大於的出現時間。

AC12接收機標準星曆數據格式如下表:

類型                    字節       說明

short wn                 2     GPS week number. GPS週數(8016開始累計)

long tow                 4     Seconds of GPS week. 

float tgd                4     Group delay (seconds). 羣延遲(S

long aodc                4     Clock data issue. 發出的時鐘數據

long toc                 4     Clock data reference time in seconds. 秒級的參考時間

float af2                4     Clock correction (sec/sec2). 時鐘改正值

float af1                4       Clock correction (sec/sec). 時鐘改正值

float af0                4       Clock correction (sec). 時鐘改正值

long aode                4       Orbit data issue. 軌道數據

float deltan             4       Mean anomaly correction (semicircles/sec). 

double m0                8       Mean anomaly at reference time (semicircles). 

double e                 8       Eccentricity. 偏心率

double roota             8       Square root of semi-major axis (meters 1/2). 長半軸平方根

long toe                 4       Reference time for orbit (sec). 軌道的參考時間

float cic                4       Harmonic correction term (radians).  諧波修正項

float crc                4       Harmonic correction term (meters). 諧波修正項

float cis                4       Harmonic correction term (radians).  諧波修正項

float crs                4       Harmonic correction term (meters). 諧波修正項

float cuc                4       Harmonic correction term (radians). 諧波修正項

float cus                4       Harmonic correction term (radians). 諧波修正項

double omega0            8       Longitude of ascending node (semicircles). 升焦點經度

double omega             8       Argument of perigee (semicircles). 近地點角距

double i0                8       Inclination angle (semicircles). 傾角

float omegadot           4       Rate of right ascension (semicircles/sec). 赤經率

float idot               4       Rate of inclination (semicircles/sec). 磁傾角變化率

short accuracy           2       User range accuracy. 用戶測距精度

short health             2       Satellite health. 衛星健康狀態

short fit                2       Curve fit interval. 

char prnnum              1       Satellite PRN number minus 1 (0 to 31) 衛星編號

char res                 1       Reserved character. 

checksum                 2       

Total  bytes           132 

分類: GPS


上面給的是曆書和星曆的區別,在官網:http://www.navcen.uscg.gov/?pageName=gpsAlmanacs 處可以下載最新的GPS曆書,包含1997-2014年所有的。

下載後的歷書格式包含ALM ,AL3, txt格式,其中的英文多爲縮寫,而且是專業詞彙,一些翻譯軟件對此無能爲力。

其中,txt的示例如下:

******** Week 762 almanac for PRN-01 ********
ID:                         01
Health:                     000
Eccentricity:               0.2845287323E-002
Time of Applicability(s):  147456.0000
Orbital Inclination(rad):   0.9608615971
Rate of Right Ascen(r/s):  -0.8000333246E-008
SQRT(A)  (m 1/2):           5153.626465
Right Ascen at Week(rad):  -0.6922118266E+000
Argument of Perigee(rad):   0.328186876
Mean Anom(rad):             0.1634971851E+001
Af0(s):                     0.6675720215E-005
Af1(s/s):                   0.0000000000E+000
week:                        762

上面對應的內容也就是本文轉載的關於GPS曆書的對應內容。

衛星號

short

2

 

健康狀況

short

2

 

偏心率

float

4

 

軌道參考時間

long

4

s

軌道傾角

float

4

半周

升交點赤經變化率

float

4

半周/s

長半軸的平方根

double

8

 

升交點赤經

double

8

半周

近地點角距

double

8

半周

參考時間的平近點角

double

8

半周

衛星鐘差改正

float

4

s

衛星鐘漂改正

float

4

s/s

曆書星期數

short

2

 

GPS星期數

short

2

 

GPS星期秒數

long

4

s

校驗和

 

2

 


當前包含的GPS星已經上升到32顆,所以總的ID一直到32.


上述內容包括轉載的,也包括自己編寫的內容,希望對大家有所幫助。

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