以NanoPi S2运行Lubuntu系统为例。
Lubuntu系统为2018年新的固件，以后友善电子放出的固件只有ubuntu core/Lubuntu/Android三种，就是将以前的debian desktop换成了ubuntu core。统一使用ubuntu，应该是方便管理。
如果使用的系统内没有支持ch340 USB转串口芯片的驱动，那么我们该如何将驱动加入到系统中呢？
材料准备：
1、准备驱动程序
去ch340芯片的官网下载linux驱动，下载下来后，里面有3个文件。
因为我们是要在电脑上编译板子使用的驱动模块，修改Makefile内容如下
obj-m := ch34x.o
KERNEL_PATH := 此处填写linux内核源码目录
PWD := $(shell pwd)
all:
make -C $(KERNEL_PATH) M=$(PWD) modules
clean:
make -C $(KERNEL_PATH) M=$(PWD) clean
load:
modprobe usbserial
insmod ch34x.ko
unload:
rmmod ch34x
将这三个文件拷贝到电脑Ubuntu的某一个目录
2、准备内核源码
我使用的是NanoPi S2，安装的固件是Lubuntu，该固件系统使用的linux内核是4.4版本，从友善的GitHub中下载对应的源码。
建议使用浏览器打开，点击Clone or Download，Download ZIP进行下载，大约175MB大小，解压到电脑Ubuntu的某一个目录。
3、安装交叉编译器
确认你的电脑使用的是64位Ubuntu，进入wiki，下载64位系统中使用的交叉编译器，点击Download即可，大约53MB大小，解压到电脑Ubuntu的某一个目录。
接下来按照友善wiki进行操作，验证成功即可。
安装mkimage工具
sudo apt-get install u-boot-tools编译驱动模块：
确认ch340驱动源码的Makefile的linux内核源码目录是否填写正确；
确认交叉编译器安装好了；
哦，好了，开始编译吧。
进入到ch340驱动源码目录，执行以下命令；
make ARCH=arm显示大致如图所示，在ch340驱动源码的目录生成了ch34x.ko文件，编译完成。
安装ch340.ko模块：
将ch340驱动源码的目录中的Makefile和ch34x.ko拷贝到NanoPi S2上，执行make load进行安装。
卸载ch340.ko模块：
执行make unload进行卸载。