Ubuntu14.04 Ros-indigo 安裝SVO時catkin_make出錯

原創 博客如 2018-09-03 21:58

某個函數編譯出錯

解決辦法：查看github上issue，可能是g2o版本太高，下載20160424_git版本，在master branch的tab中，重新安裝g2o後catkin_make不會報錯，成功安裝

發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章

IntelRealSense ZR300 For ROS相關 系列第一篇

前一個星期搭建了Ubuntu16.04 以及機器人平臺Kinetic for ROS。這周開始利用IntelRealSense ZR300深度相機進行物體識別，並利用到新的點雲來檢測。好了下面來記載一下自己踩得坑。 關於搭建Ubuntu

羊羊羊机器人 2020-07-06 08:05:43

UR10 RG2機械臂手臂+RealsenseZR300 機器人手眼標定 系列第四篇

參考文章了鏈接： https://blog.csdn.net/zhang970187013/article/details/81098175 https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye/tree/ma

羊羊羊机器人 2020-07-06 08:05:43

IntelRealsenseZR300-TF座標轉換 系列第五篇

  接着上述的工作，在將近一個月的摸索實踐中，終於完成了抓取的工作。其中包含tf座標系的轉換以及最後位置的調試工作。 這一篇先講述如果進行根據camera_link以及base_link之間的轉換關係完成一個點、一組點的進階座標轉換。接

羊羊羊机器人 2020-07-06 08:05:43

Mobile robot SUMMIT-XL STEEL機器人底盤控制學習 系列第三篇-2

首先分享學到的兩個軟件（插件），對以後的論文下載以及整理論文非常有幫助。 1.zotero 不論是window還是linux 在Firefox及Chrome下載軟件並安裝插件就可以方便的下載打開的鏈接裏面的文章，也可以加自己的論文等等來整

羊羊羊机器人 2020-07-06 08:05:43

使用 tf 庫 獲得機器人的實時位置

使用listener.lookupTransform（）來獲得機器人位置 主要代碼如下： //.h頭文件中相關定義 #include <tf/transform_listener.h> struct state { fl

ABC_Orange 2020-07-02 17:06:53

給move_base 發送 goal c++

使用 Action ：move_base_msgs::MoveBaseAction（move_base在world中的目標） 新建send_goal.cpp /* * send_goal.cpp * * Created o

ABC_Orange 2020-07-02 17:06:52

roslaunch的node標籤

一 、node標籤 roslaunch不保證節點開始的順序。因爲沒有辦法從外部知道節點何時被完全初始化，所以所有被啓動的節點必須是穩健的，以便以任何順序啓動。 在< node >標籤指定一個ROS 節點，這是最常見的roslaun

ABC_Orange 2020-07-02 17:06:52

ubuntu ctrl+c 無法結束ros節點

問題描述： 在命令窗口中按下ctrl+c後 程序雖然停止運行，但不能退出到命令行狀態，必須強制退出纔可以。 添加了signal(SIGINT, MySigintHandler);但不能自動調用 解決辦法： signal(SIGI

ABC_Orange 2020-07-02 17:06:52

gazebo打不開一直卡在"Preparing your world"

ABC_Orange 2020-02-21 01:17:43

Mobile robot SUMMIT-XL STEEL機器人底盤控制學習

羊羊羊机器人 2018-09-06 07:50:51

Rosserial-embeddedlinux部署

博客如 2018-09-03 21:58:20

ROS 節點裏調用自定義庫類 無法啓動構造函數現象及解決方法

博客如 2018-09-03 21:57:35

如何在Anaconda的python和系統自帶的python之間切換

博客如 2018-09-03 21:57:34

ROS 類內如何使用成員函數作爲subscribe的回調函數（this指針）

博客如 2018-09-03 21:57:34

UR機械臂+RG2機械手控制 學習即實際控制

羊羊羊机器人 2018-08-29 06:26:22