本文以STM32F103爲例展示兩塊STM32之間的SPI通信。廢話少說，直接奉上我寫的SPI庫吧。
首先是 SPI.h
#ifndef _SPI_H_
#define _SPI_H_
#include "stm32f10x.h"
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void SPI_Configuration(void);
void SPI_SendData(u8 byte);
//void SPI_SendString(char* str);
u8 SPI_ReceiveData(void);
#endif
然後是SPI.c
#include "SPI.h"
//時鐘配置
void RCC_Configuration(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
}
//引腳配置
void GPIO_Configuration(void)
{
//定義GPIO結構體
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
//SPI寄存器配置
void SPI_Configuration(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
//配置SPI1,2
SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全雙工
SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b; //一次傳送16位
SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low; //無數據傳輸時時鐘引腳保持低電平。死也沒想到這裏影響這麼大，爲什麼改爲High就會每復位一次，打印結果就變一次 ，若不是無奈改成手冊裏的例子，還不會發現是這裏的問題
SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge; //第2時鐘沿採樣數據
SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft; //NSS爲軟件模式
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_4; //預分頻值爲8
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_LSB; //高位先發送
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;
SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;
SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);
SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Slave;
SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
}
//SPI1作爲主機發送數據
void SPI_SendData(u8 byte)
{
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1,byte);
}
/*
void SPI_SendString(char* str)
{
while((*str)!='\0') SPI_SendData(*(str++));
} */
//SPI2作爲從機接收數據
u8 SPI_ReceiveData(void)
{
u8 data;
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
data=SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
return data;
}
爲了方便，我直接將一塊STM32上的兩個SPI接口相接來檢驗，SPI1爲PA5,PA6,PA7, SP2爲PB13,PB14,PB15.
SPI1作爲主機發送數據，SPI2作爲從機接收數據。