研究生上了半年，最近終於感覺有點東西可寫了。
今年由於項目需求，導師讓做一個點雲處理軟件用於輸電線路工程建設中，然而作爲一個電氣工程的小白，尚不知點雲處理爲何物，更沒有師兄來指導，只能靠自己摸索，歷時10多天，終於能把點雲在QT中顯示（其實就是把QT5.9.9+PCL1.8.1+VS2017配置好了），這真的是我見過的最難的配置了，所以請大家在配置時加油！！不要放棄，因爲真的蠻難的。
做點雲處理軟件有人用MFC做，有人用QT做，但網上說QT比較簡單，但用QT的人沒有MFC多，我估量了一下，果斷選擇更簡單的那個。所以我是用QT做點雲處理軟件，代碼是在QT裏面寫的（用起來感覺和C#也差不多）。
下面主要說說我在配置時踩過的坑。
首先是軟件準備：
QT是在清華鏡像下載的（比較快）：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/
PCL可以在我的百度網盤下載 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1-18J-42e3WlXJtgfoKU0FQ
提取碼：1rk9
VS2017去官網下載就好了。
準備好軟件之後，就是漫長的配置過程。
QT的安裝還有VS2017的安裝就不說了，網上很多博客都有介紹，而且基本就是一直按下一步。
PCL1.8.1的安裝我主要參考了這篇博客：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html
當然這篇博客也講了如何爲VS2017配置PCL1.8.1，如果你想在VS中用PCL也可以配置，但對於QT來說用不到，因爲代碼都是在QT中寫的。
我們需要做的是爲QT配置PCL，這裏我主要參考了這篇博客：https://blog.csdn.net/zhou_x11/article/details/98759463
所謂配置，其實就是修改QT的.pro文件，上述博客還講了VTK的編譯，這是因爲PCL中原有的VTK沒有添加對QT的支持，比如如果你不用編譯後的VTK替代原有VTK，你就沒法使用QVTKWidget這個控件（這個控件就是用來進行點雲顯示的，當然網上也有用其他控件做的，我因爲沒用，所以就不說了）。
按照上述博客一步一步來，就可以完成配置，下面主要說說我踩過的坑。
1.前面說到，我是用QT做這個點雲處理軟件，但其實是可以在兩個平臺裏用QT，第一個當然就是QT，第二個就是VS2017，只需要你在VS2017中裝上QT的插件（這個如何做，我把我的QT電子書推薦一波吧，具體在1.5節，鏈接：https://pan.baidu.com/s/1nce_A4rTlQv__iA43q2vgw
提取碼：ycao），網上這兩種做法都有，我也是都嘗試了一遍，結果是VS中失敗，QT中成功了。VS中失敗情形是這樣的：當我使用QVTKWidget控件時，總是報QVTKWidget的相關函數無法識別的錯誤，而我不知如何解決，所以放棄了。很可惜錯誤截圖被我搞丟了，不能讓各位大佬幫我解決了。另外，我覺得QT中的配置要比VS中的配置簡單的多。
2.在QT中做點雲顯示界面時，網上用的最多的是QVTKWidget，要想用這個控件，需要先編譯VTK，然後要把QVTKWidgetPlugin.dll和QVTKWidgetPlugin.lib放到QTDesigner目錄下，但我這樣做之後，QTCreator中還是沒有QVTKWidget這個控件，這是因爲QTCreator是32位的，而我重新編譯VTK得到的QVTKWidgetPlugin.dll是64位的，無法讀取，我採取的方法是將QT中的widget提升爲QVTKWidget，這個也是有網上的博客介紹。
3.最後一個坑是我剛開始顯示點雲時，竟然一團漆黑，什麼都沒有，後來才發現原來是因爲點雲是黑色的，而背景也是黑色的。當我把背景改成綠色，就能看到黑色的點雲，真的感覺很傻。。還有有時也不能顯示點雲，需要在點雲顯示界面按一下鍵盤上的R鍵方能顯示出來。
當把坑都踩過後，就可以愉快的寫代碼了，我今天做了一天，做好的點雲界面如下所示：
實現的功能就是可以從六個視角看點雲，還有查看點雲的一些簡單信息。
也是將我的代碼上傳一下：https://download.csdn.net/download/qq_33656619/12249667
我也是從一個小白的角度講述我的入坑歷程，中間可能會有許多陳述不準確的地方，歡迎各位大佬與我交流，QQ：1826380364