原创 PCL開發——備忘1
1. QString to String Qt打開文件保存文件時用到。 QString filename = "bunny.pcd"; string name = filename.toUtf8().constData(); 2.
2020-06-25 14:30:33
原创 計算機視覺&點雲處理學術指引
一 期刊 IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine Intelligence IEEE Computer Graphics and Applications 二 會議 IEEE/R
2020-06-25 14:30:33
原创 點雲的數據集
本文內容來自http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=38&pid=74&page=1&extra= 3D Point Clouds Autodesk
2020-06-25 14:30:32
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原创 空指針引發的災難——一下午debug
1問題描述 在將PCL的顏色區域增長分割這個小功能做入界面時，出現了閃退現象，無論點擊界面的哪一個位置，都立即退出程序，並伴有如下報錯內容： main: /usr/include/boost/smart_ptr/shared_pt
2020-06-25 14:30:32
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原创 github常用小記
1. 本地新建庫，上傳到遠端 git init git add <dir/filename> <dir/filename> git commit -m " " (git commit -a -m " "//涉及到文件夾的刪除)
2020-06-25 14:30:31
原创 OpenCV學習記錄之視頻中的火焰檢測識別
主要完成兩個視頻中火焰的檢測，主要結合RGB判據和HIS判據，設定合適的閾值條件，檢測出火焰對應像素的區域，將原圖二值化，經過中值濾波以及數學形態學的膨脹運算等圖像處理，消除一些噪聲及離散點，連通一些遺漏的區域。基於OpenCV的開源庫，
2020-02-23 06:28:05
原创 Qt 主窗口點擊按鈕 彈出另一個自定義窗口
1.問題重述 這個其實是對C++類的理解程度有一定要求。 窗口1定義爲類A，窗口2定義爲類B，問題：如何點擊窗口1中的按鈕，打開窗口2. 2.問題思考 把類理解成數據類型，把窗口理解成類的實例。 只要在類A的定義中添加類B的
2020-02-23 06:28:05
原创 泊松曲面重建
暫寫一篇博客記錄下看的兩篇可視計算入門論文。《Poisson surface reconstruction》《Screened Poisson Surface Reconstruction》 1.泊松曲面重建簡介 激光掃描設備
2020-02-23 06:28:05
原创 Ubuntu14.04/16.04 安裝matlab2014a
1.下載MATHWORKS_R2014A.iso，路徑是/home/cbc/下載 2.選中，提取到此處（解壓縮） 3.由於文件夾不可讀寫， chmod -R 777 MATHWORKS_R2014A 4. cd MAT
2020-02-23 06:28:05
原创 pcl中添加kinect2驅動包libfreenect2的grabber
1 首先下載源碼 要麼直接去作者網站下載融合了libfreenect驅動的源碼 git clone https://github.com/larshg/pcl pcl-trunk 要麼去pcl官網下載源碼 git clone http
2020-02-23 06:28:05
原创 OpenCV學習記錄之攝像頭調用
關於opencv調用攝像頭的問題主要是因爲攝像頭的打開有延時。在顯示圖像前，要用if語句判斷圖像是否存在。（否則會報錯） 具體的：教程裏的源程序，將if條件句裏，break去掉，並增加else語句。 #include<opencv2
2020-02-23 06:28:05
原创 點雲的粗配準和精配準
1.前言 點雲配準是點雲處理的重要技術之一，可以用來估計物體位姿，拼接多個視角下的點雲. 分別用基於採樣一致性的粗配準，以及粗配準與ICP精配準結合的方法進行配準實驗。 粗配準流程圖如下，主要爲精配準提供一個比較好的初始位置。
2020-02-23 06:28:05
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原创 QSlider change with double values（Qt滑動進度條顯示小數）
1.需求 QSlider自帶的信號是valueChanged(int)，顯示單元自帶的也都是傳入int類型參數的槽函數，比如LCD Number的槽函數爲display(int)，Label的槽函數爲setNum(int). 對
2020-02-23 06:28:05
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原创 ros控制虛擬和實際ur機械臂
1.最後需要運行的command sudo apt-get install ros-kinetic-ur-description 仿真ur機械臂 roslaunch ur_gazebo ur3_joint_limited.laun
2020-02-23 06:28:05
原创 清空cmake的輸出
一般在ubuntu下開發程序，免不了要用camke工具，但是每次都要手動刪除cmake的輸出，實在太不省心。 在源文件同級目錄下寫一個Makefile，內容如下。 BUILD_DIR = ./build DEST_DIR = .
2020-02-23 06:28:05
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