Meshpy 是一個 python 下的約束三角剖分(constrained delaunay)模塊。基於 Anaconda 環境安裝 Meshpy 非常簡單,如下: conda install pybind11 conda insta
由於TXT格式的點雲文件是下圖中的樣子 因此按行讀取即可,核心代碼段如下 std::string file = fileName.toStdString(); //fileName爲文件名,QString型數
任何一個點雲處理軟件一定少不了.las格式點雲文件的讀取,而讀取.las文件主要依靠LASLib庫,網上有不少在VS中配置LASLib的博客,但在QT中配置LASLib的博客卻很少,因此今天來寫一下,總的來說很簡單,用半天左右時間即可完成
研究生上了半年,最近終於感覺有點東西可寫了。 今年由於項目需求,導師讓做一個點雲處理軟件用於輸電線路工程建設中,然而作爲一個電氣工程的小白,尚不知點雲處理爲何物,更沒有師兄來指導,只能靠自己摸索,歷時10多天,終於能把點雲在QT中顯示(其
轉載:http://blog.csdn.net/john_bh/ 論文鏈接:Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者及團隊:國防科大 & 中山大學 & 牛津大學 會議及時間: A
1. QString to String Qt打開文件保存文件時用到。 QString filename = "bunny.pcd"; string name = filename.toUtf8().constData(); 2.
一 期刊 IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine Intelligence IEEE Computer Graphics and Applications 二 會議 IEEE/R
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蝶戀花·檻菊愁煙蘭泣露 檻菊愁煙蘭泣露,羅幕輕寒,燕子雙飛去。 明月不諳離恨苦,斜光到曉穿朱戶。 昨夜西風凋碧樹,獨上高樓,望盡天涯路。 欲寄彩箋兼尺素。山長水闊知何處? ——晏殊 導讀: 3D點雲配準是計算機視覺的關鍵研究
爲什麼會有這麼一個操作呢? 是因爲有些時候在三維上可能很難處理,但是在二維上卻是很簡單的事情,比如提取線性特徵啊什麼的,這些opencv都有很成熟的算法,直接調用就可以了(我這個憨坨坨剛開始準備直接在三維上面找直線)。這些代碼呢是在很久之
乘勝追擊再寫一個點雲凸包怎麼找的代碼好了,畢竟下一次更新也不知道是什麼時候,太懶了,太懶了,不適合搞學術 啥是凸包呢,在網上隨便找了一個圖哈,大概意思就是每個轉角的地方都是凸出去的,這個代碼師兄也跟我說很簡單很簡單,行吧,反正我是想了好久
寫的代碼太多了,我也不記得哪個寫過哪個沒有寫過,好慘,找了半天才找到,既然如此,就記錄一下咯 一樣的先申明一哈哈,ccPointCloud是cloudcompare軟件裏面自帶的類型,就是存所有點的,反正都把它轉成pcl的類型進行處理 /
論文鏈接:http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2017/papers/Qi_PointNet_Deep_Learning_CVPR_2017_paper.pdf 代碼地址:https
https://mp.weixin.qq.com/s/rj090vstXl8nlI_lWndmTg
1. 讀取點雲txt文件,保存爲pcd文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD讀寫類相關的頭文件 #include <pcl/io/ply_io.h> #include<iostream>