1、相關網站
zynq linux軟件網站：www.wiki.xilinx.com
zynq u-boot github地址：https://github.com/xilinx
2、啓動過程
3、u-boot配置
3.1 下載u-boot
UBOOT有多個版本，可以去網站上下載相應的版本。14.5及早期的版本對Micron的QSPI Flash芯片支持不完整。建議下載後期版本
$ git clone git://git.xilinx.com/u-boot-xlnx.git(下載u-boot源碼命令）
3.2 u-boot參數修改
1） .\u-boot\arch\arm\cpu\armv7\zynq\clk.c
由於使用的是50M參考時鐘，需要更改參考時鐘
# define CONFIG_ZYNQ_PS_CLK_FREQ 33333333UL更改爲
# define CONFIG_ZYNQ_PS_CLK_FREQ 50000000UL
2） .\u-boot\include\configs\zynq_zc70x.h
由於使用的是串口0，需要更改串口定義
#define CONFIG_ZYNQ_SERIAL_UART1更改爲
#define CONFIG_ZYNQ_SERIAL_UART0
3） .\u-boot\include\configs\zynq_zc70x.h
根據DDR實際大小修改內存配置參數
#define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE (1024* 1024 * 1024)更改爲
#define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE (512 * 1024 * 1024)（根據實際內存大小修改）
3.3 u-boot編譯
在linux系統下進入u-boot
$ cd u-boot
$ git apply 0001-Xilinx.patch
(這條命令可以不執行，該命令的目的是將ramdisk8M.image.gz改爲ramdisk32M.image.gz)
$ make distclean
$ make zynq_xxx_config
(zynq_xxx是在/include/configs/下的h文件名，根據需要編譯的文件名而定。在執行命令之前，如果要求文件進行編輯，執行gedit xxx.h)
$ make
編譯結束後會在當前文件夾下生成u-boot文件，拷貝後，改成u-boot.elf文件
4、Linux配置
4.1 下載Linux
$ git clonegit://git.xilinx.com/linux-xlnx.git(下載Linux源碼)
4.2 Linux編譯
$su
$cp mkimage /bin
（轉換爲root用戶，將.\u-boot\tools\mkimage文件拷貝到根目錄的bin目錄下，生成uImage文件需要使用）
$ cd linux-xlnx
$ make distclean
$make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig
(xilinx_zynq_defconfig可根據實際情況選擇，目錄爲.\linux-xlnx\arch\arm\configs）
$ make ARCH=arm menuconfig
選擇 Exit
$make ARCH=arm UIMAGE_LOADADDR=0x8000uImage
編譯完成後，生成的uImage文件和zImage文件存放在.\linux-xlnx\arch\arm\boot下
5、Linux設備樹配置
5.1 修改dts文件
從\linux-xlnx\arch\arm\boot\dts目錄下選擇對應的開發板修改，本設計選擇zynq-zc706.dts
$ gedit xxx.dts
(如果不用編輯，可略過此步驟）
對xxx.dts的修改，根據實際配置進行修改，本設計需修改三個地方，一個是更改爲串口0，一個是修改參考時鐘（由33333333改爲50000000），最後修改內存大小配置
1、 修改串口地址，修改爲串口0的地址
2、 修改clocks數組中的數值（串口0對應23和40），按照下圖中的clks數組，從0開始。
3、修改串口0的中斷號，根據UG585中的中斷號分配表，查找對應的設備中斷號，減去32
4、修改參考時鐘
5、修改內存配置（根據硬件實際使用的內存大小修改，本設計中內存大小爲512MB）
將修改好的dts文件拷貝到linux-xlnx /scripts/dtc目錄下
5.2 編譯devicetree
$ cd linux-xlnx
$ ./scripts/dtc/dtc -O dtb -I dts -odevicetree.dtb xxx.dts
（如果前面沒有編譯生成uImage文件，此命令會報錯，找不到dtc命令）
將linux-xlnx目錄生成的devicetree.dtb拷貝到相應的地方
5.3 下載ramdisk
從網上下載ramdisk32M.image.gz
由於git clonegit://git.xilinx.com/apps/busybox.git無法正常運行，所以直接拷貝了zed板的文件，未做任何改動。下載地址見：http://download.csdn.net/detail/jj12345jj198999/9717091
6、啓動Linux
6.1 JTAG啓動
超級終端的速率選擇115200
將u-boot.elf,uImage,devicetree.dtb和ramdisk32M.image.gz文件拷貝到工程路徑的/hw目錄下
進入XMD命令窗口
cdD:/shen/switch/v20/20130825prj1/project_1/project_1.sdk/SDK/SDK_Export/hw
（根據實際的工程路徑選擇）
connect arm hw
source ps7_init.tcl
ps7_init
dow -data devicetree.dtb 0x2a00000
(地址可以根據實際情況更改)
dow -data ramdisk32M.image.gz 0x2000000
(地址可以根據實際情況更改)
dow -data uImage 0x3000000
(地址可以根據實際情況更改)
dow u-boot.elf
con
在超級終端上回車
在超級終端上運行 bootm 0x30000000x2000000 0x2a00000(和上面下載地址一致)
對於14.5以前的版本，如果使用的還是ramdisk32M或ramdisk8M，需要注意：
dow -data ramdisk32M.image.gz 0x2000000
（這一步的偏移量和下載文件有關，如果是ramdisk8M.image.gz，偏移量爲0x800000；如果是ramdisk32M.image.gz，偏移量爲0x2000000）
6.2 SD卡啓動
1）在SDK中將FSBL、XXX.bit和u-boot.elf文件生成xxx.bin和xxx.mcs文件，把xxx.bin命名爲boot.bin。
2）SD卡格式化爲FAT32格式，將boot.bin,zImage,devicetree.dtb和ramdisk32M.image.gz（注意使用同一版本）拷貝到SD卡里。
6.3 QSPI啓動
在SDK中，生成啓動文件xxx.bin，運行界面如下所示。
圖2 生成QSPI啓動文件
備註：可以根據uImage、devicetree和ramdisk的實際文件大小調整offset，這樣可以調整最終生成的可燒寫文件的大小，在做了offset調整後，在uboot目錄下.\include\configs\zynq-common.h作相應的修改，注意三個文件在QSPI flash中所處的偏移地址一定要和sfread中的一致。另外還要注意讀取到內存中時的數據大小，不能小於文件的實際大小。
進入XMD命令窗口
connect arm hw
cdD:/shen/switch/v20/20130825prj1/project_1/project_1.sdk/SDK/SDK_Export/hw
（根據實際的工程路徑選擇）
source ps7_init.tcl
ps7_init
dow u-boot.elf
dow -data xxx.bin 0x08000000
（需要燒寫的文件,緩存地址可以改變，如變爲0x04000000）
con
在超級終端中Enter
sf probe 0 0 0
sf erase 0 0x02000000
（32MB，根據實際flash大小調整）
（如果是Micron的Flash，刪除時間比較久，一個subsector（4KB）需要花費0.3s，8192個subsector需要40.96s）
sf write 0x08000000 0 0x01ffffff
（根據實際flash大小調整，緩存地址需要和前面的緩存地址一致）
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