大端模式：數據高字節保存在內存低地址，數據低字節保存在內存高地址；
小端模式：數據高字節保存在內存高地址，數據低字節保存在內存低地址；
stm32默認小端存儲，如下圖：
有:
volatile float f = -0.1;
volatile float *p = &f;
volatile uint32_t i = 0xaabbccdd;
volatile uint32_t *p2 = &i; volatile int32_t i2 = -5;
volatile int32_t *p3 = &i2;
| 變量名 | 地址 | 值 |
| f | 0x20000000 | 0xBDCCCCCD |
| p | 0x20000004 | 0x20000000 |
| i | 0x20000008 | 0xAABBCCDD |
| p2 | 0x2000000B | 0x20000008 |
看0x20000000地址存儲的值，0xBDCCCCCD的存儲順序爲CD CC CC BD，變量i的值的地址0x20000008存DD，之後一次存放CC BB AA。
計算機編碼概念：參http://share.onlinesjtu.com/mod/tab/view.php?id=173點擊打開鏈接
原碼：符號位爲0表示正數，爲1表示負數，數值部分用二進制數的絕對值表示的方法稱爲原碼錶示法，通常用[X]原表示X的原碼。
反碼：正數的反碼與原碼相同，負數的反碼是符號位不變，數值位逐位取反。
補碼：把某數X加上模數K，稱爲以K爲模的X的補碼。[X]補=K+X（計算機中的加法器是以2n爲模的有模器件，單字節有符號數據的模式2^8,即256）。
求補碼的方法：
- 正數的補碼的最高位爲符號“0”，數值部分爲該數本身；負數的補碼的最高位爲符號“1”，數值部分爲用模減去該數的絕對值。
- 正數的補碼與其原碼相同；負數的補碼是符號位不變，數值位逐位取反（即求其反碼），然後在最低位加1。
移碼：通常來說在計算機科學中，移碼就是將補碼的符號位取反，如下：
-120D = -1111000B（真值） 原碼：11111000 反碼：10000111 補碼：10001000 移碼：00001000 這樣的移碼也可以叫做偏移值爲128的移碼，也是標準移碼（偏移值爲2k-1,k爲數據位數)，即10000000B+（-1111000B）=10000000B+（10001000B）=00001000B。這樣移碼就可以表示爲原數的補碼加上偏移值。在IEEE 754浮點數表示中移碼是非標準的，它的偏移值爲2k-1-1，也就是說對於單精度浮點數的偏移值 爲127（雙精度爲1023）。參：https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%A7%BB%E7%A0%81維基百科STM32的整型數據以補碼形式存儲，如上圖：-5在內存中的存儲值爲0xFFFFFFFB，
-5： 原碼：0x80000005 1000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0101(B)
反碼：0xFFFFFFFA 1111,1111,1111,1111,1111,1111,1111,1010(B)
補碼：0xFFFFFFFB 1111,1111,1111,1111,1111,1111,1111,1011(B)
浮點型數據存儲：
STM32採用IEEE二進制浮點數算術標準（IEEE
754）參：https://zh.wikipedia.org/wiki/IEEE_754
IEEE標準從邏輯上採用一個三元組{S, E, M}來表示一個數N，它規定基數爲2，符號位S用0和1分別表示正和負，尾數M用原碼錶示，階碼E用移碼錶示。根據浮點數的規格化方法，尾數域的最高有效位總是1，由此，該標準約定這一位不予存儲，而是認爲隱藏在小數點的左邊，因此，尾數域所表示的值是1.M（實際存儲的是M），這樣可使尾數的表示範圍比實際存儲多一位。爲了表示指數的正負，階碼E通常採用移碼方式來表示，將數據的指數e 加上一個固定的偏移量後作爲該數的階碼，這樣做既可避免出現正負指數，又可保持數據的原有大小順序，便於進行比較操作。（不使用標準移碼原因，猜測是使用標準的偏移量2^(k-1)得到的最小數是1，最大數變成了0，數域爲[-(2^(k-1)-1),2^(k-1)]）參:http://share.onlinesjtu.com/mod/tab/view.php?id=176