還是老話題，2.2版本對OpenCV可是進行了大刀闊斧的改革，用c++重新了大部分結構，而不是1.X版本中的c結構。這些模塊包括：
core——定義了基本數據結構，包括最重要的Mat和一些其他的模塊
imgproc——該模塊包括了線性和非線性的圖像濾波，圖像的幾何變換，顏色空間轉換，直方圖處理等等
video——該模塊包括運動估計，背景分離，對象跟蹤
calib3d——基本的多視角幾何算法，單個立體攝像頭標定，物體姿態估計，立體相似性算法，3D信息的重建
features2d——顯著特徵檢測，描述，特徵匹配
objdetect——物體檢測和預定義好的分類器實例（比如人臉，眼睛，面部，人，車輛等等）
highgui——視頻捕捉、圖像和視頻的編碼解碼、圖形交互界面的接口
gpu——利用GPU對OpenCV模塊進行加速算法
ml——機器學習模塊（SVM，決策樹，Boosting等等）
flann——Fast Library for Approximate Nearest Neighbors（FLANN）算法庫
legacy——一些已經廢棄的代碼庫，保留下來作爲向下兼容
還有一些其他的模塊，比如FLANN算法庫、Google測試包、Python bingdings等等。