OpenCV學習筆記（三）——Mat，圖像的新容器

自從版本2.0，OpenCV採用了新的數據結構，用Mat類結構取代了之前用extended C寫的cvMat和lplImage，更加好用啦，最大的好處就是更加方便的進行內存管理，對寫更大的程序是很好的消息。

需要注意的幾點：

1. Mat的拷貝只是複製了Mat的信息頭，數據的指針也指向了被拷貝的數據地址，而沒有真正新建一塊內存來存放新的矩陣內容。這樣帶來的一個問題就是對其中一個Mat的數據操作就會對其他指向同一塊數據的Mat產生災難性的影響。

2.建立多維數組的格式是這樣的

int sz[3] = {2, 2, 2};
Mat L(3, sz, CV_8UC(1), Scalar::all(0));

	int sz[3] = {2, 2, 2};
	Mat L(3, sz, CV_8UC(1), Scalar::all(0));

3.傳統的lplImage格式也可直接轉換爲Mat格式

IplImage* img = cvLoadImage("greatwave.png", 1);
Mat mtx(img); // convert IplImage* -> Mat

	IplImage* img = cvLoadImage("greatwave.png", 1);
	Mat mtx(img); // convert IplImage* -> Mat

如果想將新版本的Mat格式轉換爲老版本，則需要如下調用：

Mat I;
IplImage* pI = &I.operator IplImage();
CvMat* mI = &I.operator CvMat();

Mat I;
IplImage* pI = &I.operator IplImage();
CvMat* mI = &I.operator CvMat();

不過更安全的調用格式爲：

Ptr<IplImage> piI = &I.operator IplImage();

Ptr<IplImage> piI = &I.operator IplImage();

4.Mat結構更加友好，很多操作更接近matlab的風格

5.也有Point2f，Point3f，vector等數據結構可以使用

6.RNG類可以產生隨機數

7.實現顏色通道的分離使用函數split