如上圖，一共有6個contour（編號爲0-5的橢圓）存放在contours中，對應的hierarchy與contour數目相同。contours中存放則每個contour的點。輪廓點的具體存放方式根據method變量的取值不同而不同。
根據len(contours)，知道一共有多少個contour
len(contours[index])，知道第index個contour中一共有多少個點。
hierarchy是一個大小爲 1 * len（contour）* 4 的python array，裏面存放的是各個contours的關係，等級、從屬關係。hierarchy[0][i][0], hierarchy[0][i][1], hierarchy[0][i][2], hierarchy[0][i][3]分別表示第i個contour的next contour, previous contour, first child contour, parent contour。
上圖爲例：
1、當mode值對應爲CV_RETR_TREE，其對應的值見下圖
在Tree的等級分層情況下，上圖被分爲三個等級，分別以不同顏色表示，其中最上層爲黑色，然後紅、綠。其中3、4爲1的chlid，3爲1的first child，即1爲3的parent。5又爲3的first child等等，其next，和previous僅指向同一層的contour。以此類推。其樹形結構爲：
2、當mode值爲CV_RETR_CCOMP時，只有兩個等級，即連通域的外圍邊界（external boundaries of the components）爲上層，次層爲洞的內層邊界（boundaries of the holes），如果holes中仍然有聯通域，則認爲此聯通域邊界爲上層的外圍邊界。
在Ccomp的分層下，所有的next和previous指向同一層次的contour，即只有兩層，理論上next中只有兩個值爲 -1，但實際情況並非如此，在上圖中，0,1,2,5爲top level，而3,4爲second level，如果5中還有一個contour，則又是一個新的level，由於opencv只考慮了兩層contour嵌套的情況，及1中嵌套3，3中嵌套5這種情況，而5中繼續嵌套contour的情況，似乎沒有考慮進去。由於沒有考慮這種情況，所以嵌套較多時，仍會出現不止兩個level。
3、當mode值爲CV_RETR_LIST 時，存放所有輪廓，hierarchy沒有任何作用，first child 和 parent 的值都爲 -1。
4、當mode值爲CV_CV_RETR_EXTERNAL 時，hierarchy也沒有任何作用。其只存放最外層輪廓，若爲上圖，及爲輪廓1,2,3.
對於參數method：
1、CV_CHAIN_APPROX_NONE 時，存放所有邊界點，及內存中的任意相鄰的兩點，在圖像上也是水平、垂直或斜對角相鄰。
2、CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE 時，壓縮水平方向、垂直和斜對角方向的線段，僅存放endpoint。例如一個水平放置的矩形，其只存放四個頂點。
import numpy as np
import cv2
img = cv2.imread('testcontours1.bmp')
imgray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret,thresh = cv2.threshold(imgray, 127, 255, 0)
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE ,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
print len(contours)
print len(contours[0])
print contours,'--------'
print hierarchy,'********'
output = np.zeros(img.shape,dtype = np.uint8)
cv2.drawContours(output, contours,-1,(0,255,0),2)
cv2.imshow('whole',output)
cv2.waitKey(0)
output[:] = 0
flag = [1,]*len(contours)
for i in range(len(contours)):
contour = contours[i].copy()
index = i
while flag[index] == 1:
cv2.drawContours(output, [contour],-1,(0,255,0),2) #contours is a list
flag[index] = 0
print index
index = hierarchy[0][index][0] # dimension array
cv2.imshow('stepbystep',output)
cv2.waitKey(0)
if index == -1:
print index
break
else:
contour = contours[index]測試圖片：
