12864液晶模塊的詳細使用

原文地址：學習筆記：12864液晶模塊的詳細使用作者：紅雨瓢潑中學

備註：這篇文章是對12864操作的具體介紹，僅限剛接觸12864的新 手，大神請拍磚，文章寫的較散，建議先參考12864手冊及控制驅動器ST7920英文手冊有個初步理解之後再閱讀該篇文章，將會有更深的認識。強烈建議 閱讀ST7920英文手冊，細節內容裏面有詳細介紹，中文的12864也是從中譯過來的。

本文分三個步驟介紹12864的內部資源原理，指令集詳細講解，以及應用例子。

對12864的所有操作概括起來有4種：

1）、讀忙狀態（同時讀出指針地址內容），初始化之後每次對12864的讀寫均要進行忙檢測。

2）、寫命令：所有的命令可以查看指令表，後續講解指令的詳細用法。寫地址也是寫指令。

3）、寫數據：操作對象有DDRAM、CGRAM、GDRAM。

4）、讀數據：操作對象也是DDRAM、CGRAM、GDRAM。

對12864的學習首相要了解其內部資源，知道了它裏面有哪些東西，你就可以更加方便的使用它。

先介紹幾個英文的名字：

DDRAM：（Data Display Ram），數據顯示RAM，往裏面寫啥，屏幕就會顯示啥。

CGROM：（Character Generation ROM）,字符發生ROM。裏面存儲了中文漢字的字模，也稱作中文字庫，編碼方式有GB2312（中文簡體）和BIG5（中文繁體）。筆者使用的是育鬆電子的QC12864B，講解以此爲例。

CGRAM：（Character Generation RAM），字符發生RAM，，12864內部提供了64×2B的CGRAM，可用於用戶自定義4個16×16字符，每個字符佔用32個字節。

GDRAM： （Graphic Display RAM）：圖形顯示RAM，這一塊區域用於繪圖，往裏面寫啥，屏幕就會顯示啥，它與DDRAM的區別在於，往DDRAM中寫的數據是字符的編碼，字符的顯 示先是在CGROM中找到字模，然後映射到屏幕上，而往GDRAM中寫的數據時圖形的點陣信息，每個點用1bit來保存其顯示與否。

HCGROM：（Half height Character Generation ROM）：半寬字符發生器，就是字母與數字，也就是ASCII碼。

至於ICON RAM（IRAM）：貌似市場上的12864沒有該項功能，筆者也沒有找到它的應用資料，所以不作介紹。

下面就圍繞着上面列舉的這列資源展開對12864的講解：

DDRAM：

  筆者使用的這塊12864內部有4行×32字節的DDRAM空間。但是某一時刻，屏幕只能顯示2行×32字節的空間，那麼剩餘的這些空間呢？它們可以用於緩存，在實現卷屏顯示時這些空間就派上用場了。

  DDRAM結構如下所示：

80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H、88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH

90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H、98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH

A0H、A1H、A2H、A3H、A4H、A5H、A6H、A7H、A8H、A9H、AAH、ABH、ACH、ADH、AEH、AFH

B0H、B1H、B2H、B3H、B4H、B5H、B6H、B7H、B8H、B9H、BAH、BBH、BCH、BDH、BEH、BFH

地址與屏幕顯示對應關係如下：

第一行：80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H

第二行：90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H 

第三行：88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH

第四行：98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH

說明：紅色部分的數據歸上半屏顯示，綠色部分的數據歸下半屏顯示。一般我們用於顯示字符使用的是上面兩行的空間，也就是80H~8FH，90H~9FH，每個地址的空間是2個字節，也就是1個字，所以可以用於存儲字符編碼的空間總共是128字節。因爲每個漢字的編碼是2個字節，所以每個地址需要使用2個字節來存儲一個漢字。當然如果將2個字節拆開來使用也可以，那就是顯示2個半寬字符。

   DDRAM內部存儲的數據是字符的編碼，可以寫入的編碼有ASCII碼、GB2312碼、BIG5碼。筆者使用的12864字庫貌似不太全，字符“數”都無法顯示，而是顯示其他字符。如果顯示長篇漢字文章就不太適合吧。

  DDRAM數據讀寫：

  所有的數據讀寫都是先送地址，然後進行讀寫。對DDRAM寫數據時，確保在基本指令集下（使用指令0x30開啓），然後寫入地址，之後連續寫入兩個字節的 數據。讀數據時，在基本指令集下先寫地址，然後假讀一次，之後再連續讀2個字節的數據，讀完之後地址指針自動加一，跳到下一個字，若需要讀下一個字的內 容，只需再執行連續讀2個字節的數據。這裏的假讀需要注意，不光是讀CGRAM需要假讀，讀其他的GDRAM、DDRAM都需要先假讀一次，之後的讀纔是真讀，假讀就是讀一次數據，但不存儲該數據，也就是說送地址之後第一次讀的數據時錯誤的，之後的數據纔是正確的。（dummy爲假讀）

  關於編碼在DDRAM中的存儲需要說明事項如下：

  1）、每次對DDRAM的操作單位是一個字，也就是2個字節，當往DDRAM寫入數據時，首先寫地址，然後連續送入2個字節的數據，先送高字節數據，再送低字節數據。讀數據時也是如此，先寫地址，然後讀出高字節數據，再讀出低字節數據（讀數據時注意先假讀一次）。

  2）、顯示ASCII碼半寬字符時，往每個地址送入2個字節的ASCII編碼，對應屏幕上的位置就會顯示2個半寬字符，左邊的爲高字節字符，右邊的爲低字節字符。

  3）、顯示漢字時，漢字編碼的2個字節必須存儲在同一地址空間中，不能分開放在2個地址存放，否則顯示的就不是你想要的字符。每個字中的2個字節自動結合 查找字模並顯示字符。所以，如果我們往一個地址中寫入的是一個漢字的2字節編碼就會正確顯示該字符，編碼高字節存放在前一地址低字節，編碼低字節存放在後 一地址高字節，顯然他們就不會結合查找字模，而是與各地址相應字節結合查找字模。

  4)、因爲控制器ST7920提供了4個自定義字符，所以這4個自定義字符也是可以顯示出來的，同樣這4個自定義字符也是採用編碼的方式，但是這4個字符的編碼是固定的，分別是0000H,0002H,0004H,0006H。如下圖所示：

上圖只是把2個字符的CGRAM空間畫出來，後續還有2個字符。可以看到每個字符都有16 行16列，每一行使用2個字節，因此一個字符佔用的空間是32字節，地址是6位的，4個字符的地址分別是：00H~0FH、10H~1FH、 20H~2FH、30H~3FH。編碼使用2個字節，可以看到有2個位是任意的，說明其實這4個字符的編碼可以有多個，只是我們常用前面列舉的4個編碼。

CGRAM： （數據讀寫）

  CGRAM的結構就是上面所示了，這裏再補充一些讀寫CGRAM的內容，讀寫之前先寫地址，寫CGRAM的指令爲0x40+ 地址。但是我們寫地址時只需要寫第一行的地址，例如第一個字符就是0x40+00H,然後連續寫入2個字節的數據，之後地址指針會自動加一，跳到下一行的 地址，然後再寫入2個字節的數據。其實編程實現就是寫入地址，然後連續寫入32個字節的數據。讀數據也是先寫首地址，然後假讀一次，接着連續讀32個字節 的數據。

GDRAM:（繪圖顯示RAM）

繪圖RAM的空間結構如下圖所示：

這些都是點陣，繪圖RAM就是給這些點陣置1或置0，可以看到其實它本來是32行×256列的，但是分成了上下兩屏顯示，每個點對應了屏幕上的一個點。要使用繪圖功能需要開啓擴展指令。然後寫地址，再讀寫數據。

  GDRAM的讀寫：

  首先說明對GDRAM的操作基本單位是一個字，也就是2個字節，就是說讀寫GDRAM時一次最少寫2個字節，一次最少讀2個字節。

  寫數據：先開啓擴展指令集（0x36）,然後送地址，這裏的地址與DDRAM中的略有不同，DDRAM中的地址只有一個，那就是字地址。而GDRAM中的 地址有2個，分別是字地址（列地址/水平地址X）和位地址（行地址/垂直地址Y），上圖中的垂直地址就是00H~31H，水平地址就是00H~15H,寫 地址時先寫垂直地址（行地址）再寫水平地址（列地址），也就是連續寫入兩個地址，然後再連續寫入2個字節的數據。如圖中所示，左邊爲高字節右邊爲低字節。 爲1的點被描黑，爲0的點則顯示空白。這裏列舉個寫地址的例子：寫GDRAM地址指令是0x80+地址。被加上的地址就是上面列舉的X和Y,假設我們要寫 第一行的2個字節，那麼寫入地址就是0x00H(寫行地址)然後寫0x80H（列地址），之後才連續寫入2個字節的數據（先高字節後低字節）。再如寫屏幕 右下角的2個字節，先寫行地址0x9F（0x80+32），再寫列地址0x8F(0x80+15)，然後連續寫入2個字節的數據。編程中寫地址函數中直接 用參數（0x+32），而不必自己相加。

  讀數據：先開啓擴展指令集，然後寫行地址、寫列地址，假讀一次，再連續讀2字節的數據（先高字節後低字節）。

讀寫時序：

讀寫時序圖如下：（上圖爲寫，下圖爲讀）

時序圖中的信號引腳就是12864主要的引腳，分別是：

RS：命令/數據寄存器選擇端

WR：讀寫控制端
E：使能端

DB7~DB0：數據端

 

所有對12864的操作都是圍繞着幾根引腳展開的。包括寫命令、寫數據、讀數據、讀狀態就是通過這些引腳的高低電平搭配來實現的。

根據時序圖可以編寫相應的寫命令函數、寫數據函數、讀數據函數、讀狀態函數。需要的注意的是有效數據出現的那段時間Tc必須合適，不能太短，否則會造成讀寫失敗。

 

給出幾個函數示例：

//忙檢測，若忙則等待，最長等待時間爲60ms
void busychk_12864(void){

 unsigned int timeout = 0;
 E_12864 = 0;
 RS_12864 = 0;
 RW_12864 = 1;
 E_12864 = 1;
 while((IO_12864 & 0x80) && ++timeout != 0);  //忙狀態檢測，等待超時時間爲60ms
 E_12864 = 0;

}

 

//寫命令子程序
void wrtcom_12864(unsigned char com){

 busychk_12864();
 E_12864 = 0; 
 RS_12864 = 0;
 RW_12864 = 0;
 IO_12864 = com;
 E_12864 = 1;
 delay_12864(50);    //50us使能延時!!!注意這裏，如果是較快的CPU應該延時久一些
 E_12864 = 0;  
}

 

//讀數據子程序
unsigned char reddat_12864(void){
 unsigned char temp;

 busychk_12864();
 E_12864 = 0;
 IO_12864 = 0xff;  //IO口置高電平，讀引腳
 RS_12864 = 1;
 RW_12864 = 1;
 E_12864 = 1;
 delay_12864(50);    //使能延時!!!注意這裏，如果是較快的CPU應該延時久一些
 temp = IO_12864;
 
 return temp; 
}

 

//寫數據子程序
void wrtdat_12864(unsigned char dat){

 busychk_12864();
 E_12864 = 0;
 RS_12864 = 1;
 RW_12864 = 0;
 E_12864 = 1;
 IO_12864 = dat;
 delay_12864(50);    //使能延時!!!注意這裏，如果是較快的CPU應該延時久一些
 E_12864 = 0;  
}

 

其中，忙檢測是必要的，當BF=1時，表示內部正在進行有關的操作，即處於忙狀態。在BF變回0之前ST7920不會接受任何指令。MCU 必須檢測BF以確定ST7920內部操作是否完成，然後才能再發送指令。也可以用延時來替代忙檢測，但是需要延時足夠的時間。盲檢測實際就是讀內部的狀態 寄存器，該寄存器最高位（D7）爲忙標誌BF，剩餘7位爲地址指針的內容，所以進行盲檢測實際上也把地址指針中的地址讀出來了。

 

指令集：

指令集分爲基本指令集和擴展指令集，使用相應的指令集必須先寫相應指令表明後續指令均爲該類指令。如使用基本指令集時，寫指令（0x30），需要使用擴展指令集時寫指令（0x34）切換到擴展指令集。

 

一）基本指令集（RE=0）:（使用擴展指令集先寫指令0x30,這使得RE=0）

 

清屏指令（0x01）:往DDRAM寫滿0x20,指針地址寫0x00。表現在屏幕就是顯示空白。

回車指令（0x02/0x03）：地址指針內容寫0x00.

進入模式：0 0 0 0 0 1 I/D S：設置讀寫數據之後光標、顯示移位的方向。內部有2個可編程位，I/D表示讀寫一個字符後數據指針是加一還是減一。I/D=1指針加一，I/D=0指針減一。S=1開啓整屏移動。

S I/D= H H，屏幕每次左移一個字符。

S I/D= H L ，屏幕每次右移一個字符。

但是平時不開啓屏幕移動，這裏說明一個概念，就是屏幕移動，實際試驗中若開啓了屏幕移動你會發生顯示是灰常怪異的，說明如下：由於DDRAM的結構是下方表所示：

上半屏                                             下半屏

80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H、88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH

90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H、98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH

A0H、A1H、A2H、A3H、A4H、A5H、A6H、A7H、A8H、A9H、AAH、ABH、ACH、ADH、AEH、AFH

B0H、B1H、B2H、B3H、B4H、B5H、B6H、B7H、B8H、B9H、BAH、BBH、BCH、BDH、BEH、BFH

在未開啓屏移時，屏幕是以表格第一列作爲參考起點，然後前8列歸上半屏顯示，後8列歸下半屏顯示。如果此時向左屏移一個字符，那麼DDRAM內容與顯示映射關係變爲：

80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H、88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH

90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H、98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH

A0H、A1H、A2H、A3H、A4H、A5H、A6H、A7H、A8H、A9H、AAH、ABH、ACH、ADH、AEH、AFH

B0H、B1H、B2H、B3H、B4H、B5H、B6H、B7H、B8H、B9H、BAH、BBH、BCH、BDH、BEH、BFH

可以看到實際上原來第三第四行開始的字符跑到了第一行第二行的末尾，整個DDRAM的結構就是一種循環的結構，發生屏移時DDRAM與顯示映射關係不斷在改變。但是這不太符合我們的閱讀習慣，所以如果需要使用該項功能還需編程校正之。

顯示、光標、閃爍開關：0 0 0 0 0 0 1 D C B：

D=1: 顯示開（Display） C=1: 光標開（Cursor） B=1: 光標位置閃爍開（Blink）。爲0則爲關。

光標顯示移位控制：0 0 0 1 S/C R/L X X

 

說明：

LL：這時僅僅是將地址指針AC的值減1。在屏幕上表現是光標左移一個字符。

LH：這時僅僅是將地址指針AC的值加1。在屏幕上表現是光標右移一個字符。

HL：AC指針不變，向左屏移一個字符。這是DDRAM結構循環左移，80H接在8FH後面，90H接在9FH後面。這與上面講的屏移是一樣的。

HH：AC指針不變，向右屏移一個字符。這是DDRAM結構循環右移，80H接在8FH後面，90H接在9FH後面。

功能設置：0 0 1 DL X RE X X：（切換基本指令集與擴展指令集）

DL=1表示8爲接口，DL=0表示4爲接口。

RE=1表示開啓擴展指令，RE=0表示使用基本指令。

開啓基本指令則設置爲0x30，開啓擴展指令則設置爲0x34。

CGRAM地址設置：0x40+地址。地址範圍是00H~3FH。前提是SR=0，即允許設置IRAM和CGRAM地址！！！

DDRAM地址設置：只有字地址。如下表所示。（注意DDRAM地址有4行×16字）如下所示：

80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H、88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH

90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H、98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH

A0H、A1H、A2H、A3H、A4H、A5H、A6H、A7H、A8H、A9H、AAH、ABH、ACH、ADH、AEH、AFH

B0H、B1H、B2H、B3H、B4H、B5H、B6H、B7H、B8H、B9H、BAH、BBH、BCH、BDH、BEH、BFH

所以某一時刻只能顯示其中的2行。只有捲動顯示才能將另兩行的數據顯示出來。

讀忙標誌（地址）：同時忙標誌和地址讀出來。忙狀態時，ST7920不會接受任何指令。按照時序圖將RS置0，RW置1，然後讀取狀態寄存器。

寫RAM(DDRAM/CGRAM/GDRAM)：寫了控制邏輯（函數wrtcom_12864(地址);）之後，直接送數據(wrtdat_12864)。寫完後地址指針根據進入模式中的設置加一或減一。寫數據前先寫地址，而寫地址本身是一個寫地址命令，然後再寫數據。

讀RAM(DDRAM/CGRAM/GDRAM)：記得先假讀一次，後面的纔是真讀，假讀之後不需要再假讀了，除非重設了地址。

 

二）擴展指令集（RE=1）：（使用擴展指令集先寫指令0x34,這使得RE=1）

 

待機模式：0x01，不影響DDRAM，所以跟清屏指令不同，任何指令可以結束待機模式。

捲動地址/IRAM地址允許設置：0 0 0 0 0 0 1 SR：

SR=1：允許設置垂直捲動地址。SR=0：允許設置IRAM和CGRAM地址。

設置捲動/IRAM地址：0x40+地址。（捲動地址爲行地址，即縱向地址）.

這裏講解捲動，捲動就是上下滾屏，實現屏幕的垂直滾動。

捲動地址：地址範圍爲0x00~0x63，共64行卷動地址其實就是垂直地址。每一個地址代表着DDRAM中的一行的像素點。捲動一次就是把該行所有點移到上半屏和下半屏幕最上方。

80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H、88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH

90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H、98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH

A0H、A1H、A2H、A3H、A4H、A5H、A6H、A7H、A8H、A9H、AAH、ABH、ACH、ADH、AEH、AFH

B0H、B1H、B2H、B3H、B4H、B5H、B6H、B7H、B8H、B9H、BAH、BBH、BCH、BDH、BEH、BFH

還是DDRAM的結構圖，需要注意的是卷屏是分上半屏捲動和下半屏捲動，兩屏之間沒有關係，也就是DDRAM中左邊紅色部分在上半屏滾動，右邊綠色部分在下半屏滾動。

B0H、B1H、B2H、B3H、B4H、B5H、B6H、B7H的下一行是

80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H

也就是說左邊是一個上下相接的循環結構。同理右邊也是上下相接的循環結構。左邊內存中的字符上下滾動。右邊內存中的字符上下滾動，兩者木有關係。

要開啓捲動，首先開啓擴展指令集，然後允許捲動地址設置，再設置捲動地址。

wrtcom_12864(0x34);             //打開擴展指令
wrtcom_12864(0x03);             //允許輸入捲動地址
wrtcom_12864(0x40 + 地址   //設置捲動地址
wrtcom_12864(0x30);            //回到基本指令

要實現全屏滾動，就必須使用循環不斷地修改捲動地址。從00~63如此循環，但遺憾的是這也不符合我們的閱讀習慣，後續的應用的中將講解全屏滾動的實現方法。這裏只是把卷動原理講清楚。

反白顯示：0 0 0 0 0 1 R1 R0：

R1、R0初始化的值爲00。選擇1~4任一行反白顯示並可決定是否反白。

如何開啓反白顯示：首先開啓擴展指令（0x34），然後設置選中某一行設置反白顯示（0x04+R1R0）。00爲第一行，01爲第二行，10爲第三行，11爲第四行。需要說明的是，這裏的行是指DDRAM所有內存的行，而不是顯示的行，屏幕只顯示2行。

所以如果我們開啓第3第4行的反白顯示，不捲動我們是看不到效果的。

同時，如果我們開啓第1行反白顯示，那麼在屏幕中第1行第3行都會反白顯示，第2行則對應屏幕第2第4行，這一點需要注意。

如何關閉反白顯示：只需在此寫一次地址即可關閉，也就說，第一次寫第一開啓反白，第二次寫相同的地址關閉反白顯示。

wrtcom_12864(0x34);  //反白顯示試驗
wrtcom_12864(0x04); //開啓反白顯示
delay_12864(60000); //延時
delay_12864(60000); //延時

wrtcom_12864(0x04); //關閉反白顯示
wrtcom_12864(0x30); //開啓基本指令集

擴展功能設置：0x36設置繪圖顯示開。

當GDRAM寫完了之後，寫0x36則屏幕顯示你所繪製的圖形。

0 0 0 0 1 DL x RE G x （RE=1擴展指令，G=1開繪圖顯示，DL=1表示8爲接口）

設置GDRAM地址：繪圖時，需要將GDRAM的地址寫入地址指針中，然後才能寫入數據。連續寫入兩個字節，第一個爲行地址（Y），第二個爲列地址（X）。

需要注意的是：寫了數據之後，地址指針會自動加一（以字爲單位），當到達該行的行尾時，指針下一次加一會使得地址指針跳回該行行首，也就說如果地址值爲8FH時，下一次它就是80H（以第一行爲例）。指針地址在本行之間循環。

指令介紹完

再講下初始化過程，根據ST7920的手冊提供的初始化步驟就可以了。

初始化函數如下：

//延時子程序
void delay_12864(unsigned int del){
 unsigned int i;
 for(i = 0; i < del; i++){; }
}

 

//初始化12864子函數
void initial_12864(void){

 delay_12864(40000);
 RST_12864 = 1;
 RST_12864 = 0;    //復位
 delay_12864(500);
 RST_12864 = 1;

 wrtcom_12864(0x30);   //設置爲基本指令集動作
 delay_12864(100);
 wrtcom_12864(0x30);   //設置爲基本指令集動作
 delay_12864(37);
 wrtcom_12864(0x08);   //設置顯示、光標、閃爍全關。
 delay_12864(100);
 wrtcom_12864(0x01);   //清屏，並且DDRAM數據指針清零
 delay_12864(100000);
 wrtcom_12864(0x06);     //進入模式設置
}

 

應用部分：

這裏講解12864的幾個典型應用：

1）、自編字符創建以及顯示

2）、GDRAM的繪製及顯示

3）、全屏捲動的實現方法

 

 

1）、自編字符創建以及顯示

先明確的要點，12864具有4個自編字符，每個字符的編碼爲0000H、0002H、0004H、0006H,4個自定義字符的CGRAM地址分別爲00H~0FH、10H~1FH、20H~2FH、30H~3FH。

我們以第3個字符爲例：

在這裏先把整個源文件的宏定義以及各子函數貼出：

#include <reg52.h>

#define IO_12864  P0

sbit RS_12864 = P2^5;
sbit RW_12864 = P2^6;
sbit E_12864 = P2^7;
sbit RST_12864 = P2^2;

//忙檢測，若忙則等待，最長等待時間爲60ms
void busychk_12864(void){

 unsigned int timeout = 0;
 E_12864 = 0;
 RS_12864 = 0;
 RW_12864 = 1;
 E_12864 = 1;
 while((IO_12864 & 0x80) && ++timeout != 0);  //忙狀態檢測，等待超時時間爲60ms
 E_12864 = 0;

}

 

//寫命令子程序
void wrtcom_12864(unsigned char com){

 busychk_12864();
 E_12864 = 0; 
 RS_12864 = 0;
 RW_12864 = 0;
 IO_12864 = com;
 E_12864 = 1;
 delay_12864(50);    //使能延時!!!注意這裏，如果是較快的CPU應該延時久一些
 E_12864 = 0;  
}

 

//讀數據子程序
unsigned char reddat_12864(void){
 unsigned char temp;

 busychk_12864();
 E_12864 = 0;
 IO_12864 = 0xff;  //IO口置高電平，讀引腳
 RS_12864 = 1;
 RW_12864 = 1;
 E_12864 = 1;
 delay_12864(50);    //使能延時!!!注意這裏，如果是較快的CPU應該延時久一些
 temp = IO_12864;
 
 return temp; 
}

 

//寫數據子程序
void wrtdat_12864(unsigned char dat){

 busychk_12864();
 E_12864 = 0;
 RS_12864 = 1;
 RW_12864 = 0;
 E_12864 = 1;
 IO_12864 = dat;
 delay_12864(50);    //使能延時!!!注意這裏，如果是較快的CPU應該延時久一些
 E_12864 = 0;  
}

 

//初始化12864子函數
void initial_12864(void){

 delay_12864(40000);
 RST_12864 = 1;
 RST_12864 = 0;    //復位
 delay_12864(500);
 RST_12864 = 1;

 wrtcom_12864(0x30);   //設置爲基本指令集動作
 delay_12864(100);
 wrtcom_12864(0x30);   //設置爲基本指令集動作
 delay_12864(37);
 wrtcom_12864(0x08);   //設置顯示、光標、閃爍全關。
 delay_12864(100);
 wrtcom_12864(0x01);   //清屏，並且DDRAM數據指針清零
 delay_12864(100000);
 wrtcom_12864(0x06);   //進入模式設置

 wrtcom_12864(0x0c);  //開顯示
 
}

 

以上函數定義在main()函數之前，我們在主函數中編寫程序：

void main(){

 unsigned char i,*addr;

 unsigned char defchar[] = {0x08,0x10,0x08,0x10,0x08,0x10,0x7F,0xFE,0x20,0x04,0x12,0x48,0x08,0x10,0x05,0xA0,0x02,0x40,0x01,0x80,0x01,0x80,0x07,0xE0,0x09,0x90,0x11,0x88,0x11,0x88,0x11,0x88};   //自定義字符，這裏是筆者畫的一個小機器人。

 

 delay_12864(100);     //啓動延時

 initial_12864();      //初始化12864

 addr = defchar;

  wrtcom_12864(0x40+0x20); //寫CGRAM首行地址

 for(i = 0; i < 32; i++){

   wrtdat_12864(*addr++);   

 }

 wrtcom_12864(0x80);    //在第一行第一個字符出顯示自定義字符

 wrtdat_12864(0x00);    //寫第三個自定義字符編碼的高字節

 wrtdat_12864(0x04);    //寫第三個自定義字符編碼的低字節

 

 while(1);

 

}

運行程序就可以看到第一個字符處出現一個小機器人了。

 

2）、GDRAM的繪製及顯示

先明確的要點，GDRAM是32行×16字。寫數據之前必須先送行地址，然後送列地址。讀寫的基本操作單元是字（2個字節）。讀寫完一個字後地址指針在本行自動加一，到達行末則返回行首地址（地址循環）。

我們這裏先以一個畫點函數函數爲例，然後再根據畫點函數寫一個繪製矩形的函數：

先建一個座標左上角爲（0，0），右下角爲（63,127）。

畫點原理：由於GDRAM的讀寫基本操作單元是字，那麼我們需要畫一個點但是又不改變其他點的內容，那麼需要把該點所處的字中的2個字節均讀出，然後再單獨修改我們需要畫的那個點（其他位保持不變），最後把該字再寫回去。

因此，涉及的操作有先讀GDRAM，再寫GDRAM，再顯示GDRAM。

在寫主函數之前先寫幾個子函數，說明其作用：

void clnGDR_12864(void) //清空GDRAM
void drawdot_12864(unsigned char y,unsigned char x,unsigned char type) //畫點子函數

 

爲什麼要清空GDRAM呢，因爲指令集中沒有GDRAM清空指令，而我們往裏寫了什麼它就會一直保存着，所以我們畫點之前先清空GDRAM，其實清空GDRAM就是不斷往裏寫0x00。

 

//清空GDRAM,總共就是寫1KB的0x00。
void clnGDR_12864(void){

  unsigned char j,k;

  wrtcom_12864(0x34);     //在寫GDRAM的地址之前一定要打開擴充指令集

                          //否則地址寫不進去！！
  for( j = 0 ; j < 32 ; j++ )
  {
   
   wrtcom_12864(0x80 + j) ;   //寫Y 座標
   wrtcom_12864(0x80) ;       //寫X 座標
  
   for( k = 0 ; k < 32 ; k++ ) //寫一整行數據
   {
    wrtdat_12864( 0x00 );
   }
  }  
}

 

//畫點函數,左上角爲參考點（0，0）
//右下角爲（63,127），點座標形式爲(行座標，列座標)
//參數type用於設置畫黑點、白點或取反（黑變白，白變黑）
//type = 0爲白色，1 爲黑色，2爲取反
void drawdot_12864(unsigned char y,unsigned char x,unsigned char type){
  
 unsigned char X,Y,k;  //X存儲行地址，Y存儲列地址

                      //k存儲點在字中的位置從左至右爲0~15
 unsigned char DH,DL; //存放讀出數據的高字節和低字節
 
 if(y >= 0 && y <= 63 && x >= 0 && x <= 127) {
  
  if(y < 32){    //算法：確定所畫點的地址行與列地址
   X = 0x80 + (x >> 4);
   Y = 0x80 + y; 
  }else{
   X = 0x88 + (x >> 4);
   Y = 0x80 + (y - 32);
  }
       
  wrtcom_12864(0x34);  //開啓擴展指令，關閉繪圖顯示
  wrtcom_12864(Y);  //寫入所確定的點的行位地址  
  wrtcom_12864(X);   //寫入所確定的點的列字地址
 
  DH = reddat_12864(); //假讀
  DH = reddat_12864();   //讀高字節
  DL = reddat_12864(); //讀低字節
 
  k = x % 16;          //餘數爲點在字中的位置
 

  //畫點
  switch(type){    //畫點類型，1黑或0白或2取反
   
   case 0:
       if(k < 8){  //點在高字節
      DH &= ~(0x01 << (7 - k)); //修改該點同時保持其他位不變
     }else{          //點在低字節
      DL &= ~(0x01 << (7 - (k % 8)));  //修改該點同時保持其他位不變
     }
     break;
   case 1:
     if(k < 8){
      DH |= (0x01 << (7 - k)); //修改該點同時保持其他位不變
     }else{
      DL |= (0x01 << (7 - (k % 8))); //修改該點同時保持其他位不變
     }
     break;
   case 2:
     if(k < 8){
      DH ^= (0x01 << (7 - k)); //修改該點同時保持其他位不變
     }else{
      DL ^= (0x01 << (7 - (k % 8)));  //修改該點同時保持其他位不變
     }
     break;
   default:
     break;  
  }
  
  wrtcom_12864(Y);  //寫行位地址
  wrtcom_12864(X);    //寫列字地址
 
  wrtdat_12864(DH);  //將高字節數據寫回
  wrtdat_12864(DL); //將低字節數據寫回
 
  wrtcom_12864(0x30);  //轉回普通指令
 }
}

 

下面編寫主函數，這就簡單了，如下：

 

void main(void){

 delay_12864(1000);
 initial_12864();

 clnGDR_12864();          //清空GDRAM
 drawdot_12864(20,50,1);  //畫點
 wrtcom_12864(0x36);      //開繪圖顯示

 while(1);
}

 

程序運行後相應位置出現了一個黑點，手機壞了，拍不了照，不然就貼下照片。

然後根據畫點函數，擴展一個畫矩形的函數吧：

 

//畫矩形子函數，參數爲（點1行座標，點1列座標，

//點2行座標，點2列座標，線條顏色（0爲白，1爲黑，2對原色取反））           
void drawrec_12864(unsigned char y1,unsigned char x1,unsigned char y2,unsigned char x2,unsigned char type){
 
 unsigned char largex,largey,smallx,smally;  //將兩點橫縱座標按大小存儲
 unsigned char i;

 if(x1 > x2){
  largex = x1;
  smallx = x2;
 }else{
  largex = x2;
  smallx = x1;
 }
 
 if(y1 > y2){
  largey = y1;
  smally = y2;
 }else{
  largey = y2;
  smally = y1;
 }
 

//以下繪製4條矩形邊框

 for(i = smallx; i < largex; i++){
  drawdot_12864(largey,i,type); 
 }
 for(i = largey; i > smally; i--){
  drawdot_12864(i,largex,type);
 }
 for(i = largex; i > smallx; i--){
  drawdot_12864(smally,i,type);
 }
 for(i = smally; i < largey; i++){
  drawdot_12864(i,smallx,type);
 }
 
 wrtcom_12864(0x30);     //返回普通指令  
}

 

主函數爲：

void main(void){

 delay_12864(1000);
 initial_12864();

 clnGDR_12864();                //清空GDRAM
 drawrec_12864(20,50,30,120,1);  //畫矩形

 wrtcom_12864(0x36);            //開繪圖顯示

 while(1);
}

 

關於GDRAM的操作就到這吧，下面講解下12864全屏捲動的實現方法。

 

3）、12864全屏捲動的實現方法

首先需要明確的要點：

DDRAM的結構如下：

80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H、88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH

90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H、98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH

A0H、A1H、A2H、A3H、A4H、A5H、A6H、A7H、A8H、A9H、AAH、ABH、ACH、ADH、AEH、AFH

B0H、B1H、B2H、B3H、B4H、B5H、B6H、B7H、B8H、B9H、BAH、BBH、BCH、BDH、BEH、BFH

卷屏是分上下屏個各自捲動的，上半屏捲動左邊紅色區域的內容，下半屏捲動右邊綠色區域的內容。

 

爲了實現全屏捲動顯示，必須使用拼接的方法實現。

筆者花了幾個小時研究了下算法，然後第二天實現了。現講述如下：

細心觀察DDRAM的結構發現，如果在捲動過程中，在同一時刻屏幕顯示的內容最多涉及3行DDRAM的內容，而另一行是沒有顯示的，那麼這一行就是用來緩存的數據的。

當屏幕顯示如下2行時開始捲動（一）：

80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H、88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH

90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H、98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH

則屏幕同時出現以下3行DDRAM內容（二）：

80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H、88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH

90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H、98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH

A0H、A1H、A2H、A3H、A4H、A5H、A6H、A7H、A8H、A9H、AAH、ABH、ACH、ADH、AEH、AFH

需要注意的是，左邊是上半屏顯示，右邊是下半屏顯示。

在程序的開始處往DDRAM對應區域填寫如下內容：

第一行字符  第三行字符--> 開始顯示

第二行字符  第四行字符

第三行字符  第五行字符--> 即將顯示

第四行字符  第六行字符

這樣在開始捲動之後，就可以實現拼接的效果了。當捲動了16次之後，也就是第一行字符已經移出屏幕，屏幕顯示的DDRAM如下：

第一行字符  第三行字符

第二行字符  第四行字符

第三行字符  第五行字符

第四行字符  第六行字符

此時，屏幕接着滾動，顯示內容涉及3行的DDRAM,如下：

第一行字符  第三行字符--> 已顯示完畢

第二行字符  第四行字符

第三行字符  第五行字符

第四行字符  第六行字符--> 即將顯示

第一行DDRAM是空餘的，下次就該往第一行寫數據，寫完後DDRAM內容如下：

第五行字符  第七行字符

第二行字符  第四行字符

第三行字符  第五行字符

第四行字符  第六行字符

經過又一次的16次卷屏之後屏幕顯示內容如下：

第五行字符  第七行字符--> 即將顯示

第二行字符  第四行字符--> 顯示完畢

第三行字符  第五行字符

第四行字符  第六行字符

然後接下來又捲動16次，筆者的算法是，在每一次捲動後寫一個字到顯示完畢的那一行中，卷完16次，顯示完畢的那一行也就寫完了。然後接下來的16次捲動又寫剛剛顯示完畢的那一行，而剛被寫完的那一行將在後面16次捲動中顯示。

原理就是如此，然後從中提取出規律，設計出算法，並編程實現：

下面是程序實現：

void main(void){

 unsigned char code ser[] = {"一一一一一一一一二二二二二二二二叄叄叄叄叄叄叄叄四四四四四四四四中國中國中國中國"}; //這是要顯示的字符串

//沒有檢測換行符功能，只能顯示一長串的漢字或一串ASCII碼字符。
 unsigned char i,addr,flag,hang,over,*ptdat;

//addr用於存儲寫入地址

//flag存儲捲動地址，名字沒取好！

//hang存儲下一行要寫入數據的行號（1~4）

//over記錄寫入的空字符數

//ptdat存儲字符串的指針

 

 delay_12864(1000);
 initial_12864();

 

 ptdat = ser;
 over = 0;   //寫入空字符數

 

//這裏先把前面DDRAM中的前3行的字符數據寫入

//如果字符不足<=4行，那麼不捲動，之後字符>4行才捲動

//一直到末行顯示完畢則停止捲動

 wrtcom_12864(0x80); //寫屏幕第一行字符
 for(i = 0; i < 16; i++){
  if(*ptdat != '\0'){
   wrtdat_12864(*ptdat++);
  }else{
   wrtdat_12864(0x20);
   over++;
  }
 }
 wrtcom_12864(0x90); //寫屏幕第二行字符

 for(i = 0; i < 16; i++){
  if(*ptdat != '\0'){
   wrtdat_12864(*ptdat++);
  }else{
   wrtdat_12864(0x20);
   over++;
  }
 }
 wrtcom_12864(0x88);//寫屏幕第三行字符
 for(i = 0; i < 16; i++){
  if(*ptdat != '\0'){
   wrtdat_12864(*ptdat++);
  }else{
   wrtdat_12864(0x20);
   over++;
  }
 }
 wrtcom_12864(0x98);//寫屏幕第四行字符
 for(i = 0; i < 16; i++){
  if(*ptdat != '\0'){
   wrtdat_12864(*ptdat++);
  }else{
   wrtdat_12864(0x20);
   over++;
  }
 }

 ptdat = ptdat - 32;
 wrtcom_12864(0xa0); //寫DDRAM第3行數據
 for(i = 0; i < 16; i++){
  if(*ptdat != '\0'){
   wrtdat_12864(*ptdat++);
  }else{
   wrtdat_12864(0x20);
   over++;
  }
 }

 ptdat = ptdat + 16;
 for(i = 0; i < 16; i++){
  if(*ptdat != '\0'){
   wrtdat_12864(*ptdat++);
  }else{
   wrtdat_12864(0x20);
   over++;
  }
 }

//前面的代碼是往DDRAM中寫如下內容：

//第一行字符  第三行字符

//第二行字符  第四行字符

//第三行字符  第五行字符

//如果寫第5行時全爲空，說明字符剛好4行，不捲動。

//此時第5行寫入16個0x20空字符，over用於記錄空字符個數。

//如果不足4行，則前面也將會寫入空字符，此時寫完了3行DDRAM後

//over的值必大於16，而只要over>15，就不捲動

 

 wrtcom_12864(0x0c);  //開顯示
 if(over > 15){;}   //顯示字符不足4行，不捲動
 else      //顯示字符大於4行，開啓捲動
 {

  hang = 4;  //接下來要寫DDRAM第4行數據
  flag = 0x01; //初始捲動地址爲1
 
  while(1){
 
   switch(hang){  //設置寫入DDRAM的地址
    
    case 1: addr = 0x80; break;  //往地址變量中寫第一行首地址
    case 2: addr = 0x90; break;  //往地址變量中寫第二行首地址
    case 3: addr = 0xa0; break;  //往地址變量中寫第三行首地址
    case 4: addr = 0xb0; break;  //往地址變量中寫第四行首地址

   }
 
   switch(hang){   //指出下一次要寫的行地址
    
    case 1: hang = 2; break;//第1行寫完了，下一行要寫第2行
    case 2: hang = 3; break;//第2行寫完了，下一行要寫第3行
    case 3: hang = 4; break;//第3行寫完了，下一行要寫第4行
    case 4: hang = 1; break;//第4行寫完了，下一行要寫第1行  
   }

//後續代碼爲往每一行寫數據，捲動一次寫一個字。
   ptdat = ptdat - 32;
   for(i = 0; i < 8; i++){  //寫一行中的前8個字符
    wrtcom_12864(0x34);     //打開擴展指令
    wrtcom_12864(0x03);     //允許輸入捲動地址
    wrtcom_12864(0x40 + flag++);  //設置捲動地址
    wrtcom_12864(0x30);     //回到基本指令
    wrtcom_12864(addr + i);
    delay_12864(20000);
 
    if(*ptdat != '\0'){
     wrtdat_12864(*ptdat++);   //寫入高字節
    }else{
     wrtdat_12864(0x20);    //字符串結束則寫入空字符
    }         
            
    if(*ptdat != '\0'){
     wrtdat_12864(*ptdat++);   //寫入低字節
    }else{
     wrtdat_12864(0x20);    //字符串結束則寫入空字符
    }
 
   }
 
   ptdat = ptdat + 16;
   for(i = 8; i < 16; i++){  //寫一行中的後8個字符
    wrtcom_12864(0x34);     //打開擴展指令
    wrtcom_12864(0x03);     //允許輸入捲動地址
    if(flag == 64){flag = 0;}
    wrtcom_12864(0x40 + flag);   //設置捲動地址
    flag++;
    wrtcom_12864(0x30);     //回到基本指令
    wrtcom_12864(addr + i);
    delay_12864(20000);
 
    if(*ptdat != '\0'){
     wrtdat_12864(*ptdat++);   //寫入高字節
    }else{
     over++;       //寫完最後一行字符，需要再捲動16次才能顯示出來。
     wrtdat_12864(0x20);      //字符串結束則寫入空字符  
    }         
            
    if(*ptdat != '\0'){
     wrtdat_12864(*ptdat++);   //寫入低字節
    }else{
     wrtdat_12864(0x20);      //字符串結束則寫入空字符
    }
   }

   if(over < 8){;}
   else {break;}
  }
 }

 

while(1);
}

到這裏所有的內容都介紹完了。

筆者愚鈍，花了一個星期的時間琢磨它，本文就算是給自己的一個交代吧！