timerfd是Linux爲用戶程序提供的一個定時器接口。這個接口基於文件描述符，通過文件描述符的可讀事件進行超時通知，所以能夠被用於select/poll的應用場景。timerfd是linux內核2.6.25版本中加入的藉口。
timerfd、eventfd、signalfd配合epoll使用，可以構造出一個零輪詢的程序，但程序沒有處理的事件時，程序是被阻塞的。這樣的話在某些移動設備上程序更省電。
clock_gettime函數可以獲取系統時鐘，精確到納秒。需要在編譯時指定庫：-lrt。可以獲取兩種類型事件：
CLOCK_REALTIME：相對時間，從1970.1.1到目前的時間。更改系統時間會更改獲取的值。也就是，它以系統時間爲座標。
CLOCK_MONOTONIC：與CLOCK_REALTIME相反，它是以絕對時間爲準，獲取的時間爲系統重啓到現在的時間，更改系統時間對齊沒有影響。
timerfd_create：
生成一個定時器對象，返回與之關聯的文件描述符。接收兩個入參，一個是clockid，填寫CLOCK_REALTIME或者CLOCK_MONOTONIC，參數意義同上。第二個可以傳遞控制標誌：TFD_NONBLOCK（非阻塞），TFD_CLOEXEC（同O_CLOEXEC）
注：timerfd的進度要比usleep要高。
timerfd_settime：能夠啓動和停止定時器；可以設置第二個參數：flags，0表示是相對定時器，TFD_TIMER_ABSTIME表示是絕對定時器。
第三個參數設置超時時間，如果爲0則表示停止定時器。定時器設置超時方法：
1、設置超時時間是需要調用clock_gettime獲取當前時間，如果是絕對定時器，那麼需要獲取CLOCK_REALTIME，在加上要超時的時間。如果是相對定時器，要獲取CLOCK_MONOTONIC時間。
2、數據結構：
struct timespec {
time_t tv_sec; /* Seconds */long tv_nsec; /* Nanoseconds */
};
struct itimerspec {
struct timespec it_interval; /* Interval for periodic timer */
struct timespec it_value; /* Initial expiration */
};
it_value是首次超時時間，需要填寫從clock_gettime獲取的時間，並加上要超時的時間。 it_interval是後續週期性超時時間，是多少時間就填寫多少。
注意一個容易犯錯的地方：tv_nsec加上去後一定要判斷是否超出1000000000（如果超過要秒加一），否則會設置失敗。
it_interval不爲0則表示是週期性定時器。
it_value和it_interval都爲0表示停止定時器。
注：timerfd_create第一個參數和clock_gettime的第一個參數都是CLOCK_REALTIME或者CLOCK_MONOTONIC，timerfd_settime的第二個參數爲0（相對定時器）或者TFD_TIMER_ABSTIME，三者的關係：
1、如果timerfd_settime設置爲TFD_TIMER_ABSTIME（決定時間），則後面的時間必須用clock_gettime來獲取，獲取時設置CLOCK_REALTIME還是CLOCK_MONOTONIC取決於timerfd_create設置的值。
2、如果timerfd_settime設置爲0（相對定時器），則後面的時間必須用相對時間，就是：
new_value.it_value.tv_nsec = 500000000;
new_value.it_value.tv_sec = 3;
new_value.it_interval.tv_sec = 0;
new_value.it_interval.tv_nsec = 10000000;
read函數可以讀timerfd，讀的內容爲uint_64，表示超時次數。
timerfd簡單的性能測試：
申請1000個定時器，超時間定位1s，每秒超時一次，發現cpu佔用率在3.0G的cpu上大概爲1%，10000個定時器的話再7%左右，而且不會出現同時超時兩個的情況，如果有printf到前臺，則一般會出現定時器超時多次（3-5）纔回調。