最近開始學習STM32的HAL庫，之前有用過std庫函數做STM32開發的基礎，因此學習HAL庫會更容易上手一些，但對於新的編程、下載工具以及HAL庫仍有許多不清晰的地方。經過初步的實驗實現點亮LED燈和串口的發送數據之後，對所用到的幾個工具以及HAL庫進行一個總結。
HAL —— 硬件抽象層（Hardware Abstraction Layer），是STM32最新推出的抽象層嵌入式軟件，支持中間件組件（如RTOS，USB，TCP / IP和圖形等），便於用戶實現移植。
固件庫框架：
HAL Driver文件介紹：
stm32f0xx_hal.h/stm32f0xx_hal.c：HAL模塊驅動文件，初始化HAL配置、配置時基爲1ms
—— HAL_Init(void)，配置Flash預取、時基源（systick）、NVIC和底層配置
—— HAL_DeInit(void)，復位所有外設（APB1、APB2和AHB）
—— 幾個weak函數 實現延時 HAL_IncTick、HAL_GetTick、HAL_Delay
stm32f0xx_hal_def.h：定義了HAL庫所需的一些公用的結構體、枚舉變量等
stm32f0xx_hal_conf.h：define了所需要用到的外設使能，例如如果用到ADC，就取消註釋“#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED”，則編譯時會將與ADC定義有關的頭文件和源文件加載進來
stm32f0xx_hal_msp.c：實現msp層的init和deinit
整個開發過程使用三個工具：STM32CubeMX、TRUEStudio和STM32CubeProgrammer
首先使用STM32CubeMX對選擇需要開發的芯片或者開發板，對應的芯片或開發板的管腳信息就會顯示出來
可以對管腳進行編輯，選擇配置模式 ，比如讓PC9配置成輸出，以及允許UART1的功能，之後就是生成代碼，在project/setting裏面設置工程名稱、使用的IDE（我這裏是TRUEStudio，也可以選擇MDK等其他IDE），設置需要加載的庫（Code Generator）等，點擊生成代碼即可生成含HAL庫的工程，用TRUEStudio打開進行編輯。
由於在STM32CubeMX中我們已經編輯了設置，因此生成的代碼中已經完成了我們所需外設的初始化工作，具體都在生成的外設.c源文件（例如gpio.c、uart.c）中的init函數（例如MX_GPIO_Init()，MX_USART1_UART_Init()）中實現，我們要做的只需要在相應的USER CODE區域中添加自己的代碼（其實就是調用HAL外設功能實現函數），如下：
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
HAL_UART_Transmit(&huart1,pData,12,1000);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
點擊編譯後會生成.hex文件，TRUEStudio可以調試程序
打開STM32Cube Programmer，連接STLink（STM32F072開發板有板上STLINK，直接連USB就可以進行STLINK調試） ，加載.hex文件燒錄到開發板中即可。
