官方下載的HAL庫內容包括：STM32Cube HAL庫文件、中間件（RTOS、USB、TCP/IP、Graphics）、一系列的外設應用例程。
HAL驅動建立在一套通用的體系結構之上，主要提供一套API接口以便更好地與上層應用進行通信；HAL驅動函數嚴格按照ANSI-C標準編寫，因此可獨立於開發工具。
HAL庫的特點主要有：
1、抽象於硬件之上的結構體賦值初始化操作，基於功能的分類
2、三種編程模式 —— 輪詢方式、中斷方式、DMA方式
3、可供用戶進行重載的API函數
4、用於輪詢方式的系統超時設置
5、完善的對象鎖定機制，提供安全的硬件資源訪問
HAL驅動層中的回調函數主要有三種類型：
- 外設的Init和Deinit回調函數 —— HAL_PPPMspInit()，HAL_PPP_MspDeInit()
- 處理完成回調函數 —— HAL_PPP_ProcessCpltCallback
- 發生錯誤時的處理回調函數 —— HAL_PPP_ErrorCallback
HAL驅動文件：
| 文件 | 描述 |
| stm32f0xx_hal_ppp.c/h | 外設驅動文件 |
| stm32f0xx_hal_ppp_ex.c/h | 外設模塊擴展驅動文件 |
| stm32f0xx_hal.c/h | hal初始化、DBGMCU、重映射、系統延時 |
| stm32f0xx_hal_msp_template.c/h | 可複製到用戶應用文件夾，MSP Init和Deinit（主要回調函數） |
| stm32f0xx_hal_def.h | 公用的HAL資源，如結構體、枚舉變量等 |
用戶應用文件：
| 文件 | 描述 |
| system_stm32f0xx.c | 包含SystemInit函數，重定位中斷向量在SRAM中（如果需要），但不完成系統時鐘的配置（在HAL文件完成） |
| startup_stm32f0xx.s | 包含Reset Handler處理函數、堆棧的初始化等 |
| stm32f0xx_hal_msp.c | MSP的初始化和復位 |
| stm32f0xx_flash.icf | 鏈接工具，可選 |
| stm32f0xx_hal_conf.h | 允許用戶對其進行配置以選擇特定的外設 |
| stm32f0xx_it.c/h | 外設中斷服務函數，其中每個PPP_IRQHandler裏都調用了相應的HAL_PPP_IRQHandler |
HAL中三種主要的數據結構是：外設句柄、初始化和配置結構體和具體
外設句柄結構體 PPP_HandleTypeDef *handle，主要特點有：
- 1、支持多實例、同一結構體內部可共享資源
- 2、存儲/管理全局變量，減少外部全局變量的使用，增加程序的穩定性
- 3、當外設可以使用DMA通道時，相應的DMA接口句柄會添加到PPP_HandlerTypeDef中
- 4、對於通用的外設，如GPIO、NVIC、SYSTick等，沒有實例句柄
HAL 庫文件之間的關係：
