STM32Cube_FW_F0_V1.10.0 官方庫的I2C 調試

   又來寫I2C通信了......真是換一個新庫就要花時間重新調試一下，這次用的是最新的官方庫STM32Cube_FW_F0_V1.10.0 ，開發平臺用的也是新的STM32CubeIDE。

    需要完成的任務是模擬一個電池包被動發送信息給充電器，調試階段我用STM32F030R8板子上的I2C2做主模擬充電器，I2C1做從模擬電池包。充電器讀取電池包信息時通信時序是：先發送從機地址（模擬的電池包地址）+ Write標誌，將需要讀取信息的寄存器值發送給從機，發送完成後再發送一次從機地址+ Read標誌，等待從機發送相關的信息回來。

    主機我用的的讀取函數是

    HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, (uint16_t)BAT_IC_ADDRESS, BAT_REG_TEMP, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, Tempe, 2, 500);

    因爲我需要根據不同的寄存器值來發送不同的信息，所以我在第二次地址匹配時應該先判斷上次讀取的寄存器值，再選擇發送哪種類型的數據 。因此，從機採用中斷接收模式。

    研究了下官方庫，總的來說，I2C如果要實現中斷，有一個基本的函數調用順序：

    1、配置I2C初始化設置，使能I2C中斷

    2、當發生事件中斷時會調用EV_IRQHandler，而如果發生錯誤會調用ER_IRQHandler。EV_IRQHandler中，會判斷中斷ISR以及中斷源類型，並根據I2C是主機還是從機來決定調用I2C_Matser_IT還是I2C_Slave_IT

    3、在I2C_Matser/Slave_IT函數中，有具體的區分不同的中斷類型：地址匹配中斷（ADDR/ADDRIT）、發送中斷（TXIS/TXI）、接收中斷（RXNE/RXI）、AF/NACKI、STOPF/STOPI，不同的中斷類型有不同的中斷處理回調函數

   

   然而，實際調試中發現，如果需要在地址匹配時自己做另外處理，則需要重寫HAL_I2C_AddrCallback函數，而這個函數只有在滿足 ((hi2c->State & HAL_I2C_STATE_LISTEN) == HAL_I2C_STATE_LISTEN)條件時纔會調用，找到源頭確定滿足該條件即需要使用HAL_I2C_Slave_Sequential_Receive_IT函數進行中斷接收。而如果需要該函數能正常發生中斷，在初始化時還需使能ListenIT即HAL_I2C_EnableListen_IT(&hi2c1);

   在完成這些配置後即可重寫地址匹配回調函數HAL_I2C_AddrCallback，如下，我在地址匹配中斷髮生後判斷主機的讀寫方向，只有當主機發送的是讀時，從機纔開始發送數據。

void HAL_I2C_AddrCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t TransferDirection, uint16_t AddrMatchCode)
{
	uint8_t Direction = TransferDirection;
	uint8_t Temp[2] = {0xFE,0x03};

	__HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_ADDR);


	if(hi2c == &hi2c1)
	{
	  if(Direction == 1)//Read
	  {
		 HAL_I2C_Slave_Sequential_Transmit_IT(&hi2c1, Temp, 2, I2C_FIRST_FRAME);
	  }
	}
}

   實際調試過程中發現由有問題，定位到調用HAL_I2C_AddrCallback（）的函數I2C_ITAddrCplt（），有一段可以看到當7位地址匹配時，會先Disable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_LISTEN_IT)，這樣會導致第一地址匹配後，第二次再發地址就接收不到中斷了。一開始我的解決辦法是在後面重新使能中斷，即調用I2C_Enable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_LISTEN_IT);這樣操作後，我發現如果我發兩個數據（比如0xFE、0x03），但實際接收到的是0xB6、0x00，DEBUG後發現I2C1中的hi2c->pBuffPtr 的數據在調用I2C_Enable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_LISTEN_IT)後會發生變化（具體爲什麼還未知），這樣導致TXDR中的數據變化，發出去的數據也就是錯的。最後，我將I2C_Disable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_LISTEN_IT);和I2C_Enable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_LISTEN_IT)都註釋掉，即解決了問題。

    else
    {
      /* Disable ADDR Interrupts */
      I2C_Disable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_LISTEN_IT);

      /* Process Unlocked */
      __HAL_UNLOCK(hi2c);

      /* Call Slave Addr callback */
      HAL_I2C_AddrCallback(hi2c, transferdirection, slaveaddrcode);

    }
  }
  /* Else clear address flag only */
  else
  {
    /* Clear ADDR flag */
    __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_ADDR);

    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(hi2c);
  }