在這次項目中，程序從APP跳入BootLoader主要遇到兩個問題，做個記錄：
1、現象：跳入BootLoader後還沒開始升級便重啓
原因：APP程序中開啓了獨立看門狗，當跳入BootLoader時看門狗也繼續計時，但並沒有重新餵狗，因此導致跳入BootLoader後軟件Reset重新進入APP；同時，這個reset也會導致藍牙BAT引腳和PWR引腳短暫掉電，與APP連接的BLE也斷掉，導致升級數據傳輸失敗的問題。
解決辦法：在BootLoader中添加餵狗程序或跳入BootLoader前把看門狗停掉（不過我開的獨立看門狗暫時還沒找到停掉的辦法.......）
2、現象：從APP跳入BootLoader後，升級過程中程序死掉，打斷點發現每次卡死在啓動文件中的
B
ENDP
原因：跑到B ENDP一般是因爲程序中發生了中斷但卻找不到中斷入口函數，即沒有寫中斷處理函數。排查本項目，發現APP中開啓了一個IO口外部中斷，但是跳入APP前沒有DeInit回IO口的狀態，當程序跳到BootLoader時IO口發生了外部中斷但卻找不到對應的處理函數因此出錯。
解決辦法：在APP跳入BootLoader前最好把中斷都Disable掉，特別是配置了中斷的IO口，記得DeInit以恢復默認狀態