【補充】 使用 高翔“一起做RGBD-SLAM”中 g2o安裝問題

平臺：Ubuntu 16.04

g2o（高翔github上）：

https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx

g2o（g2o github上）：

https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/

 

首先我從github上下載了最新的g2o，（安裝過程參考：https://blog.csdn.net/sunshinefcx/article/details/82945216）但是安裝完之後，運行“一起做RGBD-SLAM”的第6、7講的時候，g2o的初始化以及調用出現了很多問題，所以想着退回到 高翔github上的g2o版本，從而來運行第6、7講程序。但是安裝的過程也是相當的揪心

 

解決思路：首先把上面兩個都下載下來，在編譯過程中，只要有衝突的或者是報錯的內容，就從g2o github上的相對應的文件覆蓋掉 github上的g2o中的文件，