tutorial5
1.运行ros内核
$ roscore
2.使用rosnode
rosnode list
rosnode info /rosout
3.运行一个节点
$ rosrun [package_name] [node_name]
4.测试节点是否在线
$ rosnode ping my_turtle
ROS实操笔记二 ROS Nodes 原
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1.运行ros内核
$ roscore
2.使用rosnode
rosnode list
rosnode info /rosout
3.运行一个节点
$ rosrun [package_name] [node_name]
4.测试节点是否在线
$ rosnode ping my_turtle