在剛發佈SLAM Cube（爲智能移動機器人賦能的導航“魔方”）不久，思嵐科技又宣佈推出全新SLAM 3.0系統。作爲新一代導航產品的SLAM Cube與SLAMWARE Core在處理速度、性能、效率等方面都有了質的提升。
機器人實現智能行走，地圖構建及導航能力是關鍵
機器人要想在未知環境中實現智能移動，必須具備地圖構建及導航能力，而地圖的好壞會直接影響其定位及導航能力。
機器人各類應用場景地圖
爲了幫助機器人適應多種應用環境，思嵐科技推出全新SLAM 3.0系統，使機器人在複雜的大場景下也能輕鬆完成定位導航任務。相比傳統SLAM，此次升級版的SLAM 3.0系統採用圖優化方式進行構圖，能實現百萬平米級別的地圖構建能力，同時擁有主動式迴環閉合糾正能力，能很好消除長時間運行導致的里程累計誤差，成爲目前行業中最受歡迎的定位導航方式。
傳統SLAM對比SLAM圖優化引擎
思嵐科技SLAM 3.0系統大有不同
1、利用SharpEdge構建高精度地圖
SLAM 3.0 採用SharpEdge精細化構圖技術構建高精度、釐米級別地圖，超高分辨率。同時，構建的地圖規則、精細，直接使用，進一步提升了定位的精確性，無需二次優化修飾，直接滿足用戶預期。
SharpEdge建圖效果
市面上SLAM 建圖效果
2、基於圖優化的SLAM方式
相比較粒子濾波每次直接將傳感器數據更新進入柵格地圖進行增量式構建的做法，基於圖優化的SLAM摒棄固定的柵格地圖，存儲地圖構建過程中調整了圖結構中每個節點的pose和對應的傳感器信息以及所有關鍵點構建的位姿關係圖，利用全部的機器人位姿信息和對應傳感器數據生成環境地圖。
SLAM 3.0 編碼了機器人在SLAM過程中的位姿變化拓撲地圖，相關的拓撲信息
3、主動式迴環閉合糾正
當機器人運動到已經探索過的原環境時， SLAM 3.0可依賴內部的拓撲圖進行主動式的閉環檢測。當發現了新的閉環信息後，SLAM 3.0使用Bundle Adjuestment(BA)等算法對原先的位姿拓撲地圖進行修正（即進行圖優化），從而能有效的進行閉環後地圖的修正，實現更加可靠的環境建圖。
SLAM 3.0閉環檢測
即使當時從地圖上看誤差較大，SLAM 3.0也可靈活對已產生的地圖進行調整。
即：
SLAM 3.0閉環修正
4、支持多傳感器融合
除激光雷達外，SLAM 3.0軟件技術同時支持深度視覺、超聲波、物理碰撞、跌落等各類其他傳感器數據，並實時進行融合，進行可靠導航。
擁有標準化的擴展傳感器協議規範，使用者可自行定義擴展新型傳感器，降低對激光雷達性能的依賴。
傳感器的安裝角度、位置高度可配置。
5、支持多種不同種類的自主移動平臺
機器人行業目前還沒存在一個統一的標準，功能、外形上都存在差異。SLAM 3.0的誕生，支持多種類型的移動平臺，幫助客戶打造細分領域的智能機器人。
針對封閉環境的自動駕駛，可進行特性專門設計
6、封閉場景導航算法支持
除了上面的特徵之外，思嵐科技SLAM 3.0系統相比開源SLAM方案，還支持如：虛擬牆、虛擬軌道、自主充電、電梯調度等功能，讓機器人提供更好的自主定位導航服務。
7、實時存儲地圖數據
建圖優化引擎是SLAM 3.0 的一部分，具有實時存儲地圖數據的能力。在建圖的過程中地圖數據始終存在於建圖中心或者移動端內存裏，控制端與建圖中心斷開連接時地圖數據不會丟失，在移動端沒有斷電的情況下地圖數據不會丟失。
如何才能get到SLAM 3.0系統呢？
據官方報道，目前SLAM Cube、SLAMWARE Core升級版以及思嵐科技最新平臺產品均已採用最新SLAM 3.0 圖優化方式，配合激光雷達在商用複雜環境中已逐漸開始使用。
SLAMWARE在各大場景下地圖構建案例
關於思嵐科技
思嵐科技（SLAMTEC）成立於2013年，其核心研發團隊在機器人自主定位導航及核心傳感器方面擁有豐富的研發和實踐經驗。通過技術研發和產品迭代不斷爲機器人市場提供高效可靠的解決方案，思嵐科技已成爲服務機器人自主定位導航解決方案的領航者。
思嵐科技目前擁有：360°掃描測距激光雷達RPLIDAR、模塊化自主定位導航系統SLAMWARE及通用型服務機器人平臺ZEUS等三條核心產品線。目前業務輻射亞洲、歐洲、北美等全球20多個國家和地區，服務企業用戶超過2000家、個人用戶累計超過10萬。