Openmesh中的mesh結構的基本使用

Openmesh中的網格模型相比於PCL中的網格模型複雜很多，除了常見的座標、紋理座標、法線、顏色信息之外，增加了邊、半邊以及相關的邊摺疊、邊拆分等操作，使用起來就非常簡單了，所以在這裏，簡單介紹一下里面一些基本的操作；

 

半邊數據結構​​

 

1、從文件中讀取的普通的點面mesh

//openmesh
#include <OpenMesh/Core/Mesh/TriConnectivity.hh>
#include <OpenMesh/Core/Mesh/TriMesh_ArrayKernelT.hh>
#include <OpenMesh/Core/IO/MeshIO.hh>
#include <OpenMesh/Core/Mesh/Handles.hh>
#include <OpenMesh/Core/Mesh/ArrayKernel.hh>

typedef OpenMesh::TriMesh_ArrayKernelT<> meshT;

int main(){
    std::string meshFile = "./data/17_ofm_64.obj";
	meshT mesh;
	OpenMesh::IO::read_mesh(mesh, meshFile);

    return 0;
}

這裏定義的網格模型只包含一下幾個默認的屬性，

struct DefaultTraits
{
  /// The default coordinate type is OpenMesh::Vec3f.
  typedef Vec3f  Point;

  /// The default normal type is OpenMesh::Vec3f.
  typedef Vec3f  Normal;

  /// The default 1D texture coordinate type is float.
  typedef float  TexCoord1D;
  /// The default 2D texture coordinate type is OpenMesh::Vec2f.
  typedef Vec2f  TexCoord2D;
  /// The default 3D texture coordinate type is OpenMesh::Vec3f.
  typedef Vec3f  TexCoord3D;

  /// The default texture index type
  typedef int TextureIndex;

  /// The default color type is OpenMesh::Vec3uc.
  typedef Vec3uc Color;

#ifndef DOXY_IGNORE_THIS
  VertexTraits    {};
  HalfedgeTraits  {};
  EdgeTraits      {};
  FaceTraits      {};
#endif

  VertexAttributes(0);
  HalfedgeAttributes(Attributes::PrevHalfedge);
  EdgeAttributes(0);
  FaceAttributes(0);
};

2、統計網格模型中點邊面的個數及其遍歷

int nV = mesh.n_vertices(), nE = mesh.n_edges(), nF = mesh.n_faces(),
			nHe = mesh.n_halfedges();
meshT::EdgeIter eIt , eEnd = mesh.edges_end();
	for (eIt = mesh.edges_begin(); eIt != eEnd; ++eIt){
		

		meshT::HalfedgeHandle & hh = mesh.halfedge_handle(*eIt, 0);

		meshT::VertexHandle & v0 = mesh.from_vertex_handle(hh);
		meshT::VertexHandle & v1 = mesh.to_vertex_handle(hh);

		meshT::Point vec = mesh.point(v1) - mesh.point(v0);//得到邊向量
		
        meshT::VOHIter vhIt;//頂點相關的半邊iter
		for (vhIt = mesh.voh_iter(v0); vhIt.is_valid(); ++vhIt)
			//遍歷從Vo出發的每一條半邊，進行操作
			}
		}
	}

 

2、頂點的法線的計算

讀取的網格模型默認只讀取頂點和麪片信息，如果模型中存在法線信息或者中沒有法線信息，需要重新計算，必須首先計算face的信息，才能計算頂點的法線信息，後者計算利用了前者的信息

mesh.request_face_normals();
mesh.request_vertex_normals();
mesh.request_halfedge_normals();

mesh.update_normals();//該函數中依次計算了面法線、頂點法線、半邊的法線，後兩個均利用了面法線的信息

//也可以依次計算face、頂點的法線信息
mesh.update_face_normals();
mesh.update_vertex_normals();
mesh.update_halfedge_normals();

mesh.release_face_normals();
mesh.release_vertex_normals();
mesh.release_halfedge_normals();

3、在mesh模型中增加其他的成員屬性

OpenMesh::VPropHandleT< meshT::Point > q;//質心屬性，增加一個質心座標（周圍頂點的平均座標）
	if (!mesh.get_property_handle(q, "q Property"))
		mesh.add_property(q, "q Property");
meshT::ConstVertexIter vIt=mesh.vertices_sbegin();
meshT::Point tmp(0.0, 0.0, 0.0);
uint N = 0;
meshT::VVIter vvIt;//與該操作頂點的相鄰頂點
for (vvIt = mesh.vv_iter(*vIt); vvIt.is_valid(); ++vvIt){
	tmp += mesh.point(*vvIt);
	N++;
}
if (N > 0)
    tmp /= (double)N;
mesh.property(q, *vIt) = tmp;

新增屬性使用完畢後記得需要對應的刪除

mesh.remove_property(q);