ROS的安装：
一、ubuntu系统的安装：ubuntu系统的安装可以安装ubuntu的官网进行安装，在这里我们就不一一讲解了，ubuntu的源可以选择国内的源，一般高校的源比较好。打开软件中心，选择Edit,softwore Sources,在ubuntuSoftware一栏中选中restricted universe multiverse。
2、配置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main"> /ect/apt/soures.list.d/ros-latest.list
3、安装keys
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
4、安装ROS
更新源：sudo apt-get update
安装桌面完整版：sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
桌面安装：sudo apt-get install ros-indigo-desktop
5、初始化rosdep
rosdep 能够轻松的安装系统依赖项目
sudo rosdep init
rosdep update
6、配置环境
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bashrc" >> ~/.bashrc
7、打开一个新的shell
$roscore
如果没有出现错误，那么恭喜你，ROS安装成功。