MATLAB使用Simulink內嵌函數初始化以及保持更新值的方法

最近做的東西涉及到matlab中simulink工具及其內嵌函數。
simulink自帶模塊非常多，但是內嵌函數會更靈活，自己寫了一個關於一維數組kalman filter的算法，但是過年那會回家心不在焉的，就隨便寫寫了。回到學校發現有很大的BUG，輸出結果不能用（其實在家就發現了）。

在matlab function下編寫.m文件，因爲這個.m文件是內嵌到simulink中，他的參數不會存入matlab workspace中，所以每個時間步長都會執行一次這個.m文件，那麼問題來了，如果這個.m文件中需要對一些參數初始化，而且對參數要有存儲記憶（本來就有存儲，我只是懷疑一下），如果每個步長都執行初始化，存儲毫無意義，輸出數據也沒有用。

剛開始我用的是在初始化函數中定義參數到workspace，結果是不行，存儲空間不同在內嵌函數中讀不到這個參數。
然後用global定義全局變量，這個方法理論上是可以的，利用constant在simulink中加入定義變量，在內嵌函數中global一下，例程完全理解，但是用在我的這個系統中就會報錯，提示是不可用參數。然後就這樣白折騰了一天（2月21日，今天過得很糟，淋雨，虧錢，還很餓）

然後睡一覺騙自己什麼都忘了，開始第三種方法，利用persistent定義每個變量，這個方法是在另一個CSDN博客看到到，但是忘了存博客網址，抱歉。

我用我的代碼單例子解釋：

persistent flag1 p_last Q R x_mid x_now p_mid p_now z_real z_measure x_last 
if isempty(flag1)
    flag1 = 0;
    p_last = 0;
    % Xe1 = xe1.signals.values;%模型過程數據
    % Xe2 = xe2.signals.values;%系統測量數據
    Q = 0;%過程噪聲
    R = 0.01;%測量噪聲
    x_mid = 0;
    x_now = 0;
    p_mid = 0;
    p_now = 0;
    z_real = xe1;
    z_measure = xe2;
    x_last = z_real;
    x_mid = x_last;
    sum_kalmanerr = 0;
    sum_measureerr = 0;
end

用persistent定義每個你需要存儲且保持的變量，定義後的值都是空，然後用if語句做初始化。把每一個變量的值都初始化。每次進入都會先執行persistent定義的變量，這個在第二個步長進來後flag1就有數值，不會進入if語句，就能完成對參數的初始化。

這種方法和global的區別就在是在函數內部調用存儲器，global是在外部調用存儲器，每次調用兩種方法都是提取上一次賦值的值。