ROS興起，創造很多用ROS來開發的崗位，但是ROS的實時性是沒有保證的，在ROS的基礎上誕生ROS 2，可以保證運行過程的實時性。
以下是ROS 2在Ubuntu上安裝過程的一些錯誤整理：
系統版本對應：
Ubuntu14對應的ROS版本是Kinetic，根據查找其對應的ROS 2版本是Crystal，支持至2019年。Ubuntu16對應ROS版本M，ROS 2版本Dashing。
安裝方式：
虛擬機安裝完Ubuntu14換成清華大學源
用源碼安裝方法安裝ROS2-crystal
安裝過程需要的代碼在官方教程有，但安裝過程十分難受，在下載repo文件時候可能需要下載多次，簡單的方式就翻牆
還有一種安裝方法：
用github釋放的包進行安裝，但是會缺少依賴，需要自己下載添加依賴項。
版本BUG：
花了我兩天，用ROS-kinetic慣了，就在Ubuntu14上準備安裝Crystal，但按照教程，首先在下載repo文件上就重複下載多次才下載成功，再到編譯文件包，總會有一兩個包編譯錯誤導致整體不能運行。
利用zip包下載出現依賴缺失，實在缺的太多了無法補救。
更換系統版本：最後實在沒有耐心，更換Ubuntu16，安裝ROS 2-Dashing，利用源碼安裝方式，完美安裝。
