最近在看文獻的時候看到作者有用到三維繞軸變換。我看了好久都沒摸清他的矩陣是怎麼得到的。待我提筆一畫，媽呀，果然這腦子是廢了，這麼easy的問題都他麼的解不出來。既然腦子廢了那手還是勤勞點把。嘆氣。唉，，豬生艱難。。。我只想過吃完就睡睡完就吃的生活啊！爲什麼要這麼torture我。咳，言歸正傳。
首先出一個清晰的問題讓你知道這個博客是在講什麼？
如下，這是一個三維座標(沒錯就是右手座標系)，然後在xoy平面上我們有一條直線OA，A的座標是(x0,y0,z0)，我們讓OA繞着y軸順時針旋轉β角，求轉完以後的A點新的座標嘿嘿嘿？
其實這些都是有公式的。這裏給出一個博客地址，作者講的非常好。所以我就不做重複功了。：)
作者：zdd
出處：http://www.cnblogs.com/graphics/
不要謝我，我是無情的知識搬運工(這裏只搬運結論)：
注意：關於旋轉的正方向，OpenGL與多數圖形學書籍規定旋轉正方向爲逆時針方向（沿着座標軸負方向向原點看），比如Computer Graphics C Version，p409。
==============左手座標系下(Unity，DirectX)===============
繞X軸旋轉：
繞Y軸旋轉：
繞Z軸旋轉：
===============右手座標系下(Opengl)============
注意：規定在右手座標系中，物體旋轉的正方向是右手螺旋方向，即從該軸正半軸向原點看是逆時針方向。
繞X軸旋轉：
繞Y軸旋轉：
繞Z軸旋轉：
