大佬已经改好的windows版，方便实用，安装步骤非常清晰，按着一步步来就可以啦
https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows
但是！
唯一需要注意的一点就是在安装Pangolin时，CMakeList里人家写了自动从github上下载并安装glew，libpng，libjpg三个库。
所以我们需要自己在windows下安装一个Git：：https://github.com/git-for-windows/git/releases/download/v2.12.2.windows.2/Git-2.12.2.2-64-bit.exe
（安装Git时所有按钮我都选的默认默认，因为不知道都是啥意思，所以一路默认到底）
有了Git就可以顺利的用cmake-gui configure啦~~~如果还是下载不下来这三个外接库，那么就打开你的vpn，翻个墙就好啦！