1.安裝一系列的依賴庫
sudo apt-get install -y cmake-qt-gui git build-essential libusb-1.0-0-dev libudev-dev openjdk-7-jdk freeglut3-dev libglew-dev libsuitesparse-dev libeigen3-dev zlib1g-dev libjpeg-dev
注意其中的openjdk-7-jdk現在直接apt-get已經安裝不了了，需要自己加源：
sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-7-jdk
2.安裝cuda
需要cuda7.0以上，這裏我安裝的是cuda9.0
去到官網下載cuda9.0： cuda_9.0.176_384.81_linux.run
並下載相應的nividia驅動：到官網https://www.geforce.cn/drivers，選擇適合你顯卡的驅動，並儘量選擇與cuda型號相近的驅動，比如cuda9.0的驅動是384的那我們也儘量下載384的驅動。（這裏我直接用的軟件和更新裏面的nividia驅動，因爲也是384的）
安裝好驅動後，輸入下面的命令驗證是否安裝成功。
>nvidia-smi
然後安裝cuda：https://blog.csdn.net/wanzhen4330/article/details/81699769
3.安裝OpenNI2，直接apt-get就可以了
>sudo apt-get install libopenni2-dev
4.安裝Pangolin（按着官網的一步步安裝就可以了）：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
5.安裝Elasticfusion
git clone 代碼，然後分別在Core，GPUtest，GUI三個文件夾裏編譯，如下方教程所示
https://blog.csdn.net/dongzid/article/details/85906109
6.編譯成功即可運行dyson的klg樣例了~