剛剛接觸Ethercat，總結筆記以免遺忘，這篇文章純小白，可能有些我的理解是錯誤的，僅供參考。
先看百度的定義：是以以太網爲基礎的現場總線系統
說實話，看了這句話我還是什麼都不懂，什麼是現場總線，什麼是以太網？
現場總線可以理解成是工業現場那些設備之間的通信網絡，直白的說就是通過現場總線定義機器與機器之間的交流方式。以太網是一種計算機局域網技術，emmm，並沒有很看懂，先佔個坑吧。
Ethercat有兩個特點，實時性能優異和靈活的拓撲性能
實時性能優異來源於它每個節點對以太網數據處理的方式，從站讀取主站發送過來數據幀中的數據,然後把自己產生的數據插入到該數據幀中，再轉發給下一個從站。這樣的傳輸方式提高了帶寬的利用率，也就提高了工作的實時性。
Ethercat支持包括線形、樹形、菊花鍊形等多種拓撲結構，什麼是拓撲結構呢，就是設備與設備之間是以什麼結構通話的。那這些拓撲有什麼區別呢，如果是線性，如果有人想搞破壞，一刀下去，整個通信網絡就壞球了，但是如果是菊花型，這條電纜壞了，還可以通過其他的線路聯繫設備。