圖像像素處理：灰度圖和彩色圖； 實例-----使用uchar格式與float格式互相轉化

opencv的圖像處理通常會對像素進行處理，因此需要讀取像素，我通過實例-----使用uchar格式與float格式互相轉化來說明如何對圖像的像素進行處理。

在C++函數處理時，通常是使用指針來改變圖像值，因此，本例也是使用指針訪問像素。

下面爲灰度圖轉換，通過讀取每一行第一個像素的地址，來訪問每一個像素。注意圖像是什麼格式，像素首地址就是什麼格式，不同格式取地址會出錯。

void uchar2float(const Mat tyuchar, Mat &tyfloat)
{
	for (int i = 0; i < tyuchar.rows; i++)
	{
		const uchar* ty1 = tyuchar.ptr<uchar>(i);
		float* ty2 = tyfloat.ptr<float>(i);
		for (int j = 0; j < tyuchar.cols; j++)
		{
			ty2[j] = ty1[j];
		}
	}
}

彩色圖像轉換，由於彩色圖像包含3個通道，因此需要乘上通道數來訪問到需要的處理的像素。

void uchar2float(const Mat tyuchar, Mat& tyfloat)
{
	for (int i = 0; i < tyuchar.rows; i++)
	{
		const uchar* ty1 = tyuchar.ptr<uchar>(i);
		float* ty2 = tyfloat.ptr<float>(i);
		for (int j = 0; j < tyuchar.cols; j++)
		{
			//ty2[j] = ty1[j];
			const uchar* dataWarpCol1 = ty1 + j * tyuchar.channels();
			float* dataWarpCol2 = ty2 + j * tyfloat.channels();
			dataWarpCol2[0] = dataWarpCol1[0];
			dataWarpCol2[1] = dataWarpCol1[1];
			dataWarpCol2[2] = dataWarpCol1[2];
		}
	}
}

同理，float 轉化爲 uchar

灰度圖像：

void float2uchar(const Mat tyfloat, Mat &tyuchar)
{
	for (int i = 0; i < tyfloat.rows; i++)
	{
		const float* ty1 = tyfloat.ptr<float>(i);
		uchar* ty2 = tyuchar.ptr<uchar>(i);
		for (int j = 0; j < tyfloat.cols; j++)
		{
			if (ty1[j] < 0){ ty2[j] = 0; }
			else if (ty1[j]>255){ ty2[j] = 255; }
			else{ ty2[j] = ty1[j]; }
		}
	}
}

彩色圖像，應該有更好的寫法，希望有思路的方法可以指正我，謝謝！！！

void float2uchar(const Mat tyfloat, Mat& tyuchar)
{
	for (int i = 0; i < tyfloat.rows; i++) {
		const float* ty1 = tyfloat.ptr<float>(i);
		uchar* ty2 = tyuchar.ptr<uchar>(i);
		for (int j = 0; j < tyfloat.cols; j++) {
			uchar* dataWarpCol2 = ty2 + j * tyuchar.channels();
			const float* dataWarpCol1 = ty1 + j * tyfloat.channels();

			if (dataWarpCol1[0] < 0) dataWarpCol2[0] = 0;
			else if (dataWarpCol1[0] > 255) dataWarpCol2[0] = 255;
			else dataWarpCol2[0] = dataWarpCol1[0];

			if (dataWarpCol1[1] < 0) dataWarpCol2[1] = 0;
			else if (dataWarpCol1[1] > 255) dataWarpCol2[1] = 255;
			else dataWarpCol2[1] = dataWarpCol1[1];

			if (dataWarpCol1[2] < 0) dataWarpCol2[2] = 0;
			else if (dataWarpCol1[2] > 255) dataWarpCol2[2] = 255;
			else dataWarpCol2[2] = dataWarpCol1[2];
		}
	}
}

參考文獻：https://www.cnblogs.com/adong7639/p/4600330.html

完！（笑）