Ubuntu 18.04 + OpenCV3.4.6 + QT5.8

• 从 OpenCV3.4.6 点击 Sources 开始下载 opencv 源码：opencv-3.4.6.zip，下载完成后解压缩

  $ unzip PATH/opencv-3.4.6
  

• 安装 cmake

  $ sudo apt update
  $ sudo apt install cmake
  

• 安装 opencv 依赖

  # 同步 /etc/apt/sources.list 和 /etc/apt/sources.list.d 中源的索引
  $ sudo apt update
  
  # 安装 opencv 依赖包
  $ sudo apt install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev
  

• 如果安装opencv 依赖时 提示 E: Unable to locate package …… 错误，即 Ubuntu 无法定位某个安装包，使用以下命令解决。

  sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
  sudo apt update
  sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
  

2. 编译 opencv

• 创建编译文件夹：进入 opencv-3.4.6 解压缩后的目录，创建编译目录

  $ cd PATH/opencv-3.4.6
  $ mkdir opencv_build
  $ cd opencv_build
  

• 工程构建：在build 目录下使用 cmake 执行以下命令进行工程构建

  $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
  

  工程构建成功将会有以下输出：
  

• 执行 sudo make，开始编译 opencv-3.4.6，编译时间很长，需要耐心等待，开始编译后命令行输出如下图
  

• 编译完成后，将 opencv 安装到 Ubuntu 操作系统中，执行 sudo make install ，安装完成后命令行输出如下图。可以看到 opencv 已经安装到 /usr/local/lib 中
  

3. 相关配置

• opencv 配置文件

  • 打开 opencv 配置文件：sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
  • 文件末尾添加：/usr/local/lib
  • 关闭配置文件，并执行 sudo ldconfig 使新的更改生效

• 环境变量配置：

  • 打开环境变量配置文件：sudo vim /etc/bash.bashrc

  • 文件末尾添加：

    PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
    export PKG_CONFIG_PATH
    

  • 关闭环境变量配置文件，并执行 source /etc/bash.bashrc 使新的更改生效

4. 测试

写一个简单的测试程序测试 opencv 是否安装成功。

4.1 编写测试代码

新建一个测试工程，如 test_opencv，编写 display_image.cpp 文件如下：

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;

int main( int argc, char** argv )
{
    cv::Mat image;
    image = cv::imread( argv[1], 1 );

    if( argc != 2 || !image.data )
    {
        printf( "No image data \n" );
        return -1;
    }

    cv::namedWindow( "Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    cv::imshow( "Display Image", image );
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

4.2 CMakeLists.txt 文件

编写 CMakeLists.txt 文件如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(display_image)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

find_package(OpenCV)

add_executable(display_image display_image.cpp)

target_link_libraries(display_image ${OpenCV_LIBS})

4.3 编译运行

在测试工程目录下打开终端，依次运行如下命令：

$ cmake .
$ make
$ ./display_image 图片路径

最终显示结果如下，opencv 安装成功！

5. QT + OpenCV

1. 在 QT 中创建项目： File -> New File or Project... -> Non-Qt project -> Plain C++ application

2. 在新建项目的 .proj 文件中添加以下内容：

   INCLUDEPATH += /usr/local/include \
                  /usr/local/include/opencv \
                  /usr/local/include/opencv2
   
   LIBS += /usr/local/lib/libopencv_highgui.so \
           /usr/local/lib/libopencv_core.so    \
           /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so \
           /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so
   

3. 在 main.cpp 文件中编辑以下代码：

   #include <iostream>
   #include <opencv2/core/core.hpp>
   #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
   #include <opencv2/opencv.hpp>
   
   using namespace std;
   using namespace cv;
   
   int main()
   {
       cv::Mat ship = cv::imread("ship.jpg");
   
       cv::imshow("ship", ship);
       cv::waitKey(0);
       return 0;
   }
   

4. 运行以上代码后显示图片如下：