[轉] C2000學習之[2]：導入controlSUITE的示例工

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TI爲C2000系列DSP創建的controlSUITE組件包包含了豐富的技術資源。對於入門學習而言，示例程序是非常重要的學習資料。

以下，將介紹如何使用controlsuite的示例工程。

注意：示例中使用的是自制的TMS320F28069核心板，帶有xds100v2仿真器，是實驗室自己做的。

 

導入工程的方法：

1.打開CCS集成開發環境。選擇菜單欄中View->Resource Explore，即可打開TI資源管理器。

 

2. 在Packages下拉菜單中選擇controlSUITE組件。

 

 

3.在controlSUITE頁面下，選擇device_support->f2806x->v136。這裏v100-v136等對應的是不同版本的示例程序庫。我們選取一個較新的即可。

 

4.在v136目錄下，選擇F2806x_examples_ccsv5->Example_2806xGpioToggle，單擊選中該工程。此時，右側出現了工程的使用引導說明。

5.單擊Step 1：Import the example project into CCS。CCS將完成對該工程的導入。

最初導入的工程需要修改，才能和目標版對應起來。

1.       點擊工程左邊的三角，展開該工程。雙擊Example_2806xGpioToggle.c文件，打開主程序。

 

2.       對工程稍作修改。原工程中有void delay_loop( )與void Gpio_example1(void)函數。需要按照如下所示修改。至此，完成對工程的修改。

1. void delay_loop()
2. {
3.     long      i;  //將數據類型從short改爲long
4.     for (i = 0; i < 1000000; i++) {}  //將循環次數改爲1 000 000
5. }
6. void Gpio_example1(void)
7. { 
8.    // Example 1:
9.    // Toggle I/Os using DATA registers
10.    for(;;)
11.    {   
12.        GpioDataRegs.GPADAT.all    =0xffffffff; //賦值修改爲0xffffffff
13.        GpioDataRegs.GPBDAT.all    =0xffffffff; //賦值修改爲0xffffffff
14.        delay_loop();
15.  
16.        GpioDataRegs.GPADAT.all    =0x0;  //賦值修改爲0x0
17.        GpioDataRegs.GPBDAT.all    =0x0;  //賦值修改爲0x0
18.        delay_loop();        
19.     }
20. }

複製代碼

3.       之後，需要對工程屬性就行修改確認。右鍵工程Example_2806xGpioToggle，選擇properties。進入屬性設置後，選擇Resource->General，進入通用設置。需要進行的設置有如下：

（1）            Variant：選取2806x Piccolo，後續型號選取TMS320F28069。這裏確認的是使用的DSP型號。

（2）            Connection：連接的仿真器型號，選取Texas Instrument XDS100v2 USB Debug Probe。這裏確認的是板載仿真器型號，F28069實驗板使用的是XDS100v2仿真器。

（3）            Compilerversion：編譯器型號。選擇最新的版本即可，此處選擇TI v6.2.7。

（4）            Linker commandfile：選擇鏈接器命令文件，取28069_RAM_lnk.cmd即可。

（5）            Runtime supportlibrary：運行支持庫文件，選擇即可。

 

 

完成上述步驟後，可以進行工程運行的實驗。

 

將F28069核心板通過USB線連接到電腦。如果CCS正確安裝，板載的XDS100仿真器驅動程序將自動安裝完成。打開計算機的控制面板->硬件和聲音->設備和打印機，可以看到存在XDS100v2仿真器。

程序的燒入：

1.        點擊Build按鈕，將進行工程的編譯。該工程編譯不會出現問題，表明程序編譯通過，可以嘗試燒錄運行。

2.        點擊Debug按鈕，將進行工程的調試。此時，程序將通過XDS100v2仿真器燒入DSP。

燒入完成後，點擊Resume按鈕。此時，核心板上對應於IO31和IO34的兩個LED燈將進行閃爍。

至此，我們第一次嘗試完成，翻轉IO控制LED閃爍已完成。