在Ubuntu中编译程序遇到找不到库或找不到文件的情况，可以试着看下cmakelist 下面的include包含进来的库，可能是这里的库找不到该文件，
有一种情况是，这些库编译时是依赖当时的编译环境和相应程序的历史版本，而当前因为更新了一部分库，所以整个系统库版本之间的依赖关系发生了变化，由于很多库是指定软件版本的，且很多软件不向下兼容历史版本，所以会提示无法找到对应库的情况。解决的方法是，
1、通过apt-get install 或者apt-get-install ros-kinetic-xxx-ros 方式安装将所有依赖库重装，而不采用源码编译的方式。然后再重新编译程序。
2、重新用源码编译所依赖的库，再重新编译程序。
以上方法的关键是重新梳理一下各个依赖库不同版本的依赖关系。
例如：
某项目编译需要Pcl，之前源码编译安装pcl 1.8的时候用的是vtk5.0 的版本，而某项目需要的是6.2版本的vtk，项目的cmakelist中include 了 pcl。于是报错找不到vtk5.0的相应文件。实际上项目没有直接依赖vtk5.0 项目用的是6.2的版本，但报的确实找不到vtk5.0的错误。
解决方法是：
1、卸载所有关于vtk5.0的相关库，apt-get方式安装vtk6.2的版本
2、通过Apt-get方式重新安装pcl1.7的版本，此时pcl依赖的是vtk6.2的版本，项目也依赖的是vtk6.2的版本，现在依赖库终于统一了，
3、重新编译项目，不会再报之前的错误了。