Silverlight C# 游戏开发：L3 游戏的3D空间

在初中数学中我们学到过平面座标系（笛卡尔座标系），2D的座标系最好理解，它只有两个轴，用来表示的数字相当简单，3D的空间比2D多了一轴，但是却多出了很多2D空间没有的概念。有趣的是，2D空间的很多概念却是3D空间的基础，通过推论得到3D空间的结论。

3D座标系有一个很重要的概念是左右手的座标系定义，决定了轴向的正负方式，在不同的领域中是完全不同的，如果将一个左手座标系制作出来的3D模型放在一个右手座标系中，那么他们的左右是相反的，下图来自《3D数学基础》对左右手座标系有了一个比较清晰的表示：

 

我看过DirectX的左右手座标系的介绍，一直一知半解，然而这图却直接解惑了，对应的座标系方向列表，请参看下表：

 

可是，我在这里说了这么多概念化的基础知识，有什么用呢？有很大的作用，这将帮助我们理解游戏的3D空间，最根本解决的就是大小、位置、距离、移动等等的一系列问题，比如说，我们从3D软件中导出的模型就需要考虑这些基本的问题。当然，最主要的是通过这里进行控制3D游戏世界中的一草一木。

那么，现在我们可以看看摄像机和物体之间的概念和关系，先看下图：

 

在前面的3D介绍中，我们一直没有在控制座标，Balder中使用的是Position属性， 这个属性被封装很好，可以使用故事板来控制，然而真正的3D世界中我们一般使用的是向量（Vertex），下面我们通过一段代码来看看3D空间中的座标轴，同时我们一起来学习最基本的世界组成部分：点和线。

承接上一个部分的代码（Silverlight C# 游戏开发：L2 自定义模型导入）只需要修改一部分就可以了，我们先创造一个座标轴类：

 

/// <summary>
/// 游戏的座标轴类
/// </summary>
public class Game_Axis : Balder.Objects.Geometries.Geometry
{
public Game_Axis(Vertex v_start, Vertex v_end, Balder.Color color)
{
//分配顶点数量，决定下面的SetVertex的索引
FullDetailLevel.AllocateVertices(2);
//设置顶点，以向量为参数，第一个是索引值
FullDetailLevel.SetVertex(0, v_start);
FullDetailLevel.SetVertex(1, v_end);
//分配线的数量，决定了SetLine的索引
FullDetailLevel.AllocateLines(1);
//new一条线出来，参数a和b分别表示上了上面顶点的索引
Balder.Objects.Geometries.Line l1 = new Balder.Objects.Geometries.Line(0, 1);
//添加这条线
FullDetailLevel.SetLine(0, l1);
//颜色设置
base.Color = color;
}
}

现在将控件的构造函数修改如下，请注意注释L3的下面部分：

public Lesson03()
{
InitializeComponent();
//L1
Game game = new Game() { Width = 600, Height = 400 };
game.Camera = new Camera();
game.Camera.Position = new Coordinate(100, 120, 150);
game.Camera.Target = new Coordinate(0, 0, 0);
game.Children.Add(new OmniLight() { Position = new Coordinate(0, 0, 0) });
//L3
Game_Axis axis_x = new Game_Axis(new Vertex(-300, 0, 0),new Vertex(300, 0, 0),Colors.Red);
Game_Axis axis_y = new Game_Axis(new Vertex(0,-300, 0), new Vertex(0,300, 0), Colors.Blue);
Game_Axis axis_z = new Game_Axis(new Vertex(0, 0,-300), new Vertex(0, 0,300), Colors.Green);
game.Children.Add(axis_x);
game.Children.Add(axis_y);
game.Children.Add(axis_z);
//L2

Mesh Teapot = new Mesh();
//设置座标
Teapot.Position = new Coordinate(0, 0, 0);
//开启交互操作（可使用鼠标旋转）
Teapot.InteractionEnabled = true;
//读取文件的名字,当前支持ase的文件格式
Teapot.AssetName = new Uri("/Balder_Studio;component/Res/teapot.ase", UriKind.Relative);
//将茶壶添加到Game当中
game.Children.Add(Teapot);

LayoutRoot.Children.Add(game);
}

现在运行起来看看效果： 

本篇主要介绍了座标系概念和3D空间，同时使用点和线显示了一个座标轴，但是这看起来越来越复杂了，有什么好的方法简化吗？在后面，我会专门介绍模型组，更加深层理解Silverlight3D游戏世界，最终会开发一个3D游戏作为结束。

源代码下载地址：点击这里下载工程

工程中如果缺少Balder.dll请在这里快速下载：SL4_Balder.rar