本帖適合入門級人員，但同時歡迎新老讀者批評指正。
某寶上買了個esp32，還有一本ESP32開發指南的書。
然後就是環境搭建。上面寫的主要是linux上的，我在自己的orange pi pc開發板上搭建了半天，後面還是有些地方有問題，沒弄好。以後有空了再處理處理，畢竟一個香橙派的價格那麼低，再加一個顯示屏價格也不高，而且它本身也能硬件編程，還能用於學習各種編程......雖然速度慢了點，但是入門級絕對夠用。當然，如果那些A80啦、rk3399啦能便宜下來，最起碼能比微型電腦便宜的話就好了......扯遠了。
所以，我換了window的環境搭建。之前有一個esp8266，只用它拿來玩micropython了，現在想學習esp32編程的話，除了用micropython，就要重新開始了。而且之前沒怎麼用過eclipse，搭建好環境後費了老半天事才搞明白。
現在簡單說一下我的入門過程。
一：win環境
我直接下載的安信可的一體化開發環境（之前esp8266就是安信可的，所以找了一下，果然有支持ESP32）。安信可官網 ，然後找到下方的 開發環境搭建： 如何安裝安信可一體化開發環境 , 如何使用安信可 ESP 系列一體化開發環境 , 如何爲 ESP 系列模組燒錄固件
點進去，按照教程將網盤的文件下載下來，再將esp-idf下載下來，可以用剛纔下載的軟件中的 cygwn 軟件進行 git 下載，就是下載目錄下的AiThinkerIDE_V0.5\cygwin 中的Cygwin.bat，直接點開，如下：
用法同linux下的命令終端。推薦用這個進行 Git 下載，因爲我發現esp32 的 GitHub上有幾個直接點下載，無法下載，但是可以git clone下來,比如裏面有個用ESP32寫的NES遊戲模擬器！
cd 到你想下載到的文件目錄下，輸入 Git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf 下載，注意git clone必須添加--recursive，否則無法拉取components目錄下的全部模塊。cd 進去，ls 回車可以看到目錄，如下：
l components：ESP-IDF的核心組件
l docs：ESP-IDF相關文檔
l examples：ESP-IDF提供的示例程序，包括衆多外設、Wi-Fi、藍牙等demo
l make：EPS-IDF工程管理目錄
l tools：ESP-IDF提供的工具集
然後最好建立一個APP文件夾，將提供的另一個示例程序git 進去。
整個過程如下：
app文件夾內是你自己要運行的主文件，可以使你以後自己編寫的東西。這個例子中不下載esp-idf-template 也可以。
最後一行是用來補齊遺漏的模塊的（反正我也是從網上看來的，照做就行了。）
然後，點開之前的IDE的文件件，雙擊打開ESP_IDE.exe，前兩個都在當前目錄下，自己一個一個打開就行了，第三個就是你剛在下載的esp-idf文件目錄了。就選到你下載的名爲esp-idf的文件夾就可以。
好了，重頭戲來了。
直接點開AiThinker_IDE.exe，就打開了eclipse，然後在左面空白處點import，將你的esp-idf工程整個加載進來。詳細步驟可以參考網絡。（我是將整個文件夾複製到了某個文件夾內再打開的，一樣。）
然後對着左側工程的總目錄右擊，（不好截圖）就是esp-idf 目錄右擊，選最下面的Propertie 選項，在c/c++Build 右側修改後面的地址，成你自己放min函數的地方（如之前建立的app，注意看下載後app文件夾裏面包含的文件夾）。
然後，還是對着左側總目錄右擊
選擇 Make Targets 中的create 選項，添加如下
同樣步驟，再弄一個build：
編譯之前，按 shift + F9，調出一個選項，
選上後點build，編譯一會跳出一個界面，一般只需要直接選擇exit退出就好了。
然後你就可以直接在左側工程總目錄右擊選擇 Buil Project 了（如果之前build 過了，記得clean一下）。
好了，一個工程的步驟就這樣了。
不過如果你想寫個自己的程序，該怎麼弄呢？
咱們先從修改例程開始。
將~\esp-idf\examples\get-started\hello_world下面所有的文件 （三個吧）複製到你自己剛纔建立的app目錄下，選擇 覆蓋粘貼，然後 對左側總目錄右擊，選擇 Refresh 更新一下，現在你也可以編譯了，不過是人家的，（編譯時間太長了，如果你想試驗自己的代碼的話，還是先修改吧。）以後寫程序的步驟基本就是這樣。要是改名字的話可以去Makefile文件裏改一下（其他地方可能也要改，自己摸索一下）。
它的代碼如下：
1 /* Hello World Example 2 3 This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.) 4 5 Unless required by applicable law or agreed to in writing, this 6 software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR 7 CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. 8 */ 9 #include <stdio.h> 10 #include "freertos/FreeRTOS.h" 11 #include "freertos/task.h" 12 #include "esp_system.h" 13 #include "esp_spi_flash.h" 14 15 16 void app_main() 17 { 18 printf("Hello world!\n");//串口打印 19 20 /* Print chip information */ 21 esp_chip_info_t chip_info; 22 esp_chip_info(&chip_info); 23 printf("This is ESP32 chip with %d CPU cores, WiFi%s%s, ", 24 chip_info.cores, 25 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "", 26 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : ""); 27 28 printf("silicon revision %d, ", chip_info.revision); 29 30 printf("%dMB %s flash\n", spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024), 31 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external"); 32 33 for (int i = 10; i >= 0; i--) { 34 printf("Restarting in %d seconds...\n", i); 35 vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); 36 } 37 printf("Restarting now.\n"); 38 fflush(stdout); 39 esp_restart();//重啓選項 40 }
參考example下的GPIO例子，簡單修改如下：
1 * Hello World Example 2 3 This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.) 4 5 Unless required by applicable law or agreed to in writing, this 6 software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR 7 CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. 8 */ 9 #include <stdio.h> 10 #include "freertos/FreeRTOS.h" 11 #include "freertos/task.h" 12 #include "esp_system.h" 13 #include "esp_spi_flash.h" 14 15 16 #include <string.h> 17 #include <stdlib.h> 18 #include "freertos/FreeRTOS.h" 19 #include "freertos/task.h" 20 #include "freertos/queue.h" 21 #include "driver/gpio.h" 22 23 #define GPIO_OUTPUT_IO_LED 2 24 #define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL ((1<<GPIO_OUTPUT_IO_LED) ) 25 int i=0; 26 void app_main() 27 { 28 29 //初始化GPIO引腳，直接複製自GPIO例子 30 gpio_config_t io_conf; 31 //disable interrupt 32 io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; 33 //set as output mode 34 io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; 35 //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO2 36 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL; 37 //disable pull-down mode 38 io_conf.pull_down_en = 0; 39 //disable pull-up mode 40 io_conf.pull_up_en = 0; 41 //configure GPIO with the given settings 42 gpio_config(&io_conf); 43 44 45 printf("Hello world!\n"); 46 47 /* Print chip information */ 48 esp_chip_info_t chip_info; 49 esp_chip_info(&chip_info); 50 printf("This is ESP32 chip with %d CPU cores, WiFi%s%s, ", 51 chip_info.cores, 52 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "", 53 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : ""); 54 55 printf("silicon revision %d, ", chip_info.revision); 56 57 printf("%dMB %s flash\n", spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024), 58 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external"); 59 60 // for (int i = 10; i >= 0; i--) 61 while(1) 62 { 63 //printf("Restarting in %d seconds...\n", i); 64 vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);//延時 65 printf("I am ZhiNianZhiZhan! \n"); 66 printf("Try To Study ESP32\n"); 67 gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_LED, i % 2);//將板子上的led燈不斷翻轉IO，使其閃爍 68 i++; 69 if(i>499)i=0; 70 } 71 //printf("Restarting now.\n"); 72 73 //fflush(stdout); 74 //esp_restart();//重啓函數，屏蔽掉就不重啓了。 75 }
接着，build。漫長的等待......build成功會顯示如下東西：
build成功後，就是下載了。
在樂鑫官網可以找到，地址，下載後打開，選擇esp32下載，然後界面如圖，按照下面的選上固件，填上對應的地址，選好串口，就可以點下載了。
如圖：
1、2、3就是選擇要下載的.bin文件和下載地址（地址不要搞錯了），三個文件都在build文件夾裏面。
點進去一看，這麼多文件夾？
別急。先第一個，選擇build文件夾下bootloader裏面的bootloader.bin，前面打上勾，後面填0x1000,。然後第二三個都在build目錄下，正好兩個，記得partitions_singleapp.bin的地址填0x8000，自己的主要文件.bin（此處爲hello-world.bin）的地址填0x10000。
接着，把下面的選項對着選好（默認的應該就是），接着按照你板子所插的USB口的串口號選填COM口（不知道的或是驅動還沒安的就百度一下吧，可以插上後用驅動精靈安裝驅動，然後在設備管理中查看com 號）。
最後，點下載。最新的下載器不需要按板子上的按鍵，自己就下載了。
下載完成後，下載器左下角會變成“FINISH 完成”字樣，然後你就可以串口連接，或是直接按一下板子上的EN鍵，當藍色的小燈一閃一閃的，以及串口不斷輸出兩行字符，就說明整個步驟成功了。
當然，也可以看串口輸出。比如用 串口獵人之類的。我用的是 SecureCRT ，很好用，刷上micropython，這個可以直接當交互界面，而串口獵人 等軟件則要麼不行，要麼輸入麻煩。推薦這個，可以百度搜。
好了，先寫到這兒，以後慢慢摸索開發，再寫教程。