向量，標量對向量求導數

1.已知

對誰求導數，就以誰（分母）作爲主序，得出結果。比如這裏x是列向量，求Ax關於x求導數，那麼對x的每個分量分別求偏導數(寫成一行)，然後整理排成一列（同x一樣是列向量）。

同理有

關於x的轉置x.T求導數，x.T是行向量，那麼Ax分別對x.T向量中的分量求偏導（寫成一列），然後整體排成一行（同x.T是行向量）。

2.若A是1×n行向量，x是n×1的列向量， 有

3.若A是n×1列向量，x是n×1的列向量，有

4.若A是n×n矩陣，x是n×1的列向量，有

若A是對稱矩陣，則有

參考：
http://files.cnblogs.com/files/leoleo/matrix_rules.pdf