本人環境：ubuntu16、ros kinetic、anaconda3&python3.6
ros默認指定python2版本，anaconda3使用python3版本，在python3環境下使用ros就會報錯
個人使用以下解決方案有效
conda install setuptools
pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools
OK.
anaconda3和ros共存問題
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