前面已經說過了兩個實驗，現在說第三個實驗：
實驗3：一個加熱器加熱屋子的實驗，目的是瞭解如何建模和仿真一個動態系統。最終目的是瞭解matlab的simulink仿真的流程，是讓我們學習如何由設計到公式、分模塊、每個模塊測試、聯調、一直到結合現實數據修正模型的。
第一步，設計到公式：
首先是設計出來一個系統，然後確定重要的中間變量，用表達式把他們聯繫起來。
比如確定了Troom、mroomair、cair、Qgain、t、Qloss等變量，寫出了他們的關係式：
這些參數的含義和具體值他們做了一個表格：
建模的時候也是採取的分層的方法，頂層-底層的方法，設計順序也是自頂向下。開關可以用乘法器仿真，乘以1就是開，信號就過去了，乘以零就歸零了，就不通過。Gain就是一個放大器（定值乘法器）。
第二步，分模塊設計、每個模塊測試：
Add a Constant block to model the constant air temperature from the heater. Set the block Constant value parameter to T_heater. You will define the value of T_heater in the Model Workspace.
Constant取值也可以像define一樣一個☞指另一個，就是這裏先叫一個名字，別的地方再給那個名字賦值：
在以下的位置可以找到這種類似於宏定義的設置：
這樣就能方便的添加一些值，隨時改變之。
做成的子模塊Heater是這樣的（在做這個之前，首先找出一個叫subsystem的東西，雙擊打開以後在內部修改）：
意思就是加熱器50℃，讀取室溫，做差，經過一個放大器也就是一個熱量/溫度的定值乘法器，這個就是描述這個加熱器的性能的了，比如溫差是1℃，能向室內散發多少熱量，它來衡量，之後經過一個開關，得到的就是釋放到室內的熱量（焦耳）。
方法還是一樣，做完一部分，測試一部分：
意思就是開關在第4個時鐘的時候打開，加熱器的內溫50℃，室溫20攝氏度，看看打開開關前後加熱器每個時刻釋放多少熱量，大約是11*1011左右，也就是說，這個模塊是沒問題的。（樣例用的室溫25攝氏度，不過沒有影響）。
然後就開始做下面的模塊，恆溫控制器模塊（讀取室內溫度，和預設的對比，溫度高就停火，溫度低就加熱）:
右邊是我的效果，輸出的被採樣了，我嘗試着刪除了一些，但是總有一個被採樣兒，所以採樣是正常現象，不用理會。如果調高採樣率，圓圈會更加密集，仿真耗時更長。
之後就是仿真屋子（Room），情況是這樣兒的：
大致的意識就是這個屋子，外界給熱量，外界也有溫度，裏面是一個反饋系統，屋子的溫度比外界溫度高，那就喪失熱量，如果喪失的熱量比外界給的多，那麼整體熱量就會下降，積分器代表的是當前溫度，我們設置其爲20℃，整體熱量的變化除以比熱容就是溫度的增減，所以當我們設置外界不給屋子熱量（Heat Gain = 0），外界溫度是10（Outside Temperature = 10）室內初始溫度是20（積分器初始值設置爲20）以後，屋子的溫度就會因爲外界低溫而下降，開始溫差大，降溫快，後面溫差小，降溫慢。
第三步，各個模塊配合起來聯調：
做完了各個模塊之後，我們就應該把他們連接到一起。先兩兩相連測試：
符合結果。
想要上下翻轉一個模塊，只需要改變標號順序，將原先在上面的1標號換到下面即可;
第四步，將所有的模塊連接，整體聯調：
調整外界環境溫度在低溫範圍內波動的時候（振幅5，中心值12），室溫能保持穩定：
當溫度在高溫範圍波動時（振幅5，中心值19），室溫就有時受室外溫度影響了：
Fullfile這個函數，作用大致是根據給出的文件路徑獲取文件的地址或者說是C語言裏面的指針，裏面的逗號，類似於windows裏面的斜槓。copyfile這個函數就是一個複製文件的函數，如果只給出源文件地址，那就把源文件複製到當前文件夾，
所以按照它這個寫法，不用害怕修改了源文件之後就弄壞了，我們修改的只是複製出來的備份。
果然多出來一個。
複製完了接下來就是打開了，前面的copy是複製到當前文件夾，這裏的open就把一個文件打開了。在修改文件的時候要小心，看看修改的是原始樣例還是複製過來的，改錯了以後就不好恢復了。這裏複製過來的是一個mat，所以一會兒再open的時候如果不是這個mat就不要修改。
模型建好了之後需要校準：
第五步：根據實測數據修正模型：
看了實測數據之後，下一步就是實測樣例相對比了，對比之後就該修正模型了：首先先添加一條值通輸出線：
Matlab是真的強大，excel都能直接導入，牛，不過一定注意，我使用的是matlab2018a，所以不識別help裏面提供的xls文件，我把他複製到當前文件夾之後改成了xlsx才能識別。
之後就是雙擊打開一個輸入端口，選中並導入xlsx數據，添加到仿真。然後再把這個xlsx保存成mat格式，並且現在不僅包含了數據信息，裏面還有連接信息。而且由於mark for simulation 了一手，所以現在在workspace裏面也有這個叫sheet1的exel表格：
存成了mat格式之後還需要在仿真的時候把它加進去，包括數據和連接：
之後再做一些顯示方面的事兒，果然，我們的數據連接上了：
之後就是仿真：
觀察可知觀測值和仿真值並不一樣，但是偏差很有規律，調整恆溫器裏面的遲滯器，將遲滯範圍改成-5~0：
果然，模型更加貼近實際了。
