在MFC框架下，調用開源代碼OpenCV中的函數，完成視屏捕獲功能。
在文檔類Doc中完成視頻的捕獲，在View類中完成視頻（分幀）的顯示。
如下是Doc類中的主要代碼：
void Clzy1_0614Doc::OnOpenCamera()
{
// TODO: Add your command handler code here
CvCapture * pCapture = NULL;
//打開攝像頭
if (! (pCapture = cvCaptureFromCAM(1))) //USB攝像頭;0和-1都出錯了，不知何解
{
AfxMessageBox(TEXT("打開攝像頭失敗！"));
return;
}
//逐幀讀取視頻
//IplImage *pFrame = NULL;
//IplImage *pProcess = NULL;
int nFrmCount = 0;
while (pFrame = cvQueryFrame(pCapture))
{
++ nFrmCount;
//如果是第一幀，需要申請內存，並初始化
if (1 == nFrmCount)
{
pProcess = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), pFrame->depth, 1); //創建灰度圖
//width和height的順序不要搞反了,否則cvCvtColor轉換函數出錯
//pProcess = cvCreateImage(cvGetSize(pFrame), IPL_DEPTH_8U, 1);
//cvSaveImage("lzy.jpg", pFrame);
//height和width的順序不要搞反了,否則cvConvert轉換函數出錯;與上個完全相反
pFrmMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_64FC3); //創建RGB圖CvMat
pPrcMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_64FC1); //創建灰度圖CvMat，注意單通道
FMat = cv::Mat(pFrame);
PMat = cv::Mat(pProcess);
}
//cvCvtColor(pFrame, pProcess, CV_RGB2GRAY); //不改變pFrame及其指向的Frame值
//cvConvert(pFrame, pFrmMat);
//cvConvert(pProcess, pPrcMat);
cvThreshold(pProcess, pProcess, 128, 255.0, CV_THRESH_TOZERO_INV); //CV_THRESH_BINARY
/***************調用view類中的位圖顯示函數*****************/
//獲得窗體指針:
CMainFrame *pMainFrame = (CMainFrame*)AfxGetApp()->m_pMainWnd;
//獲得與該窗體符合的視圖:
Clzy1_0614View *m_pView = (Clzy1_0614View *) pMainFrame->GetActiveView();
//調用視圖函數:
m_pView->OnShowImage2();
Sleep(30);
//return;
}
//cvReleaseImage(&pProcess);
//cvReleaseMat(&pFrmMat);
//cvReleaseMat(&pPrcMat);
//cvReleaseCapture(&pCapture);
}如下是View類中的主要代碼：（函數功能是用於顯示每一幀圖像，被Doc類中的代碼直接調用）
void Clzy1_0614View::OnShowImage2()
{
//http://blog.csdn.net/zfdxx369/article/details/8138706
//獲取Doc窗口句柄,參考上面的函數OnDraw
Clzy1_0614Doc* pDoc = GetDocument();
ASSERT_VALID(pDoc);
if (!pDoc)
return;
cv::Mat pFMat = pDoc->FMat;
//IplImage* pFrame = cvLoadImage("lzy.bmp"); //用加載本地位圖測試
//cv::Mat pFMat = cv::Mat(pFrame);
int width = pDoc->pFrame->width;
int height = pDoc->pFrame->height;
//int width = pFrame->width;
//int height = pFrame->height;
if(pFMat.empty())
return;
CClientDC dc(this);
HDC hDC =dc.GetSafeHdc();
//內存中的圖像數據拷貝到屏幕上
BYTE *bitBuffer = NULL;
BITMAPINFO *bitMapinfo = NULL;
int ichannels =pFMat.channels();
if( ichannels == 1)
{
bitBuffer = new BYTE[40+4*256];
}
else if( ichannels == 3)
{
bitBuffer = new BYTE[sizeof(BITMAPINFO)];
}
else
{
return;
}
if(bitBuffer == NULL)
{
return;
}
bitMapinfo = (BITMAPINFO *)bitBuffer;
bitMapinfo->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
bitMapinfo->bmiHeader.biHeight = -pFMat.rows; //如果高度爲正的，位圖的起始位置在左下角。如果高度爲負，起始位置在左上角。
bitMapinfo->bmiHeader.biWidth = pFMat.cols;
bitMapinfo->bmiHeader.biPlanes = 1; // 目標設備的級別，必須爲1
bitMapinfo->bmiHeader.biBitCount = ichannels *8; // 每個像素所需的位數，必須是1(雙色), 4(16色)，8(256色)或24(真彩色)之一
bitMapinfo->bmiHeader.biCompression = BI_RGB; //位圖壓縮類型，必須是 0(不壓縮), 1(BI_RLE8壓縮類型)或2(BI_RLE4壓縮類型)之一
bitMapinfo->bmiHeader.biSizeImage = 0; // 位圖的大小，以字節爲單位
bitMapinfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter = 0; // 位圖水平分辨率，每米像素數
bitMapinfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter = 0; // 位圖垂直分辨率，每米像素數
bitMapinfo->bmiHeader.biClrUsed = 0; // 位圖實際使用的顏色表中的顏色數
bitMapinfo->bmiHeader.biClrImportant = 0; // 位圖顯示過程中重要的顏色數
if(ichannels == 1)
{
for(int i=0; i<256; i++)
{ //顏色的取值範圍 (0-255)
bitMapinfo->bmiColors[i].rgbBlue =bitMapinfo->bmiColors[i].rgbGreen =bitMapinfo->bmiColors[i].rgbRed =(BYTE) i;
}
bitMapinfo->bmiHeader.biClrUsed = 256; // 位圖實際使用的顏色表中的顏色數
}
SetStretchBltMode(hDC, COLORONCOLOR);
StretchDIBits(hDC, 0, 0, width, height, 0, 0, pFMat.cols, pFMat.rows, pFMat.data, bitMapinfo, DIB_RGB_COLORS, SRCCOPY);
delete []bitBuffer;
}
以上代碼完成後，可以實時顯示攝像頭的視場。
但是由於在Doc類中視頻捕獲採用了while循環，故一直在此循環中，不能跳出做其他事情。所以考慮用多線程編程，爲此視頻捕獲單獨開一個線程。
//**********2014/08/04*****lzy*****修改**************//
採用多線程編程之後，可以解決以上問題。
如下代碼中，加入創建線程函數AfxBeginThread。
但是又會產生新的問題：當窗口關閉後，這個線程沒有退出（表現在調試沒有結束，任務管理器線程還存在）。
嘗試解決方法：1. 在Doc類的析構函數裏改變某一個全局變量的值，在循環獲取圖像幀函數裏判斷，決定是否執行後面的動作。嘗試不能解決。
2.在Doc類的析構函數裏給線程發送WM_QUIT消息，PostThreadMessage（ThreadID，WM_QUIT，0，0），嘗試有時可以退出，有時不能退出。消息有時執行有時沒有被執行？？工作者線程不是沒有消息隊列嗎？？還是不瞭解什麼原因。爲啥我這個新手編的程序各種奇葩錯誤？！PS：看來編程還得一步一步來，一下子邁大了，會發生各種奇葩錯誤。
3. 在View類中截獲WM_QUIT消息（類嚮導添加WM_QUIT的消息處理函數）。在裏面改變標誌位。
期間又產生了溢出，原因是：在Doc類中，循環獲取圖像幀並顯示在View類的窗口中時，調用了全局函數並直接（未經過判斷）獲取窗口句柄，而此時窗口可能已經銷燬（標誌位在while判斷時沒有改變，但在執行while裏面的時候，可能關閉窗口並且改變標誌位，然後自然窗口已銷燬，強制獲取句柄肯定出錯）。然後乾脆把在Doc類中乾的事全部移到View類算了，反正數據不多，就一幀圖像。
void Clzy1_0614View::OnClose()
{
// TODO: Add your message handler code here and/or call default
Flag_closeWindow = true;
Sleep(500);
CView::OnClose();
}Clzy1_0614Doc::~Clzy1_0614Doc()
{
//Flag_closeWindow = true; //窗口關閉，變量值改變，以便線程中判斷是否退出，但實驗不可行
//PostThreadMessage(ThreadID, WM_QUIT, 0, 0); //關閉窗口後，在析構函數中發送線程退出消息，不太可行
//Sleep(200);
}void Clzy1_0614Doc::OnOpenCamera()
{
//static UINT (*Clzy1_0614Doc::pf)(LPVOID pPARAM); //pf爲函數指針
//創建多線程
CWinThread* pThread;
pThread = AfxBeginThread( pfnThreadProc, NULL);
ThreadID = pThread->m_nThreadID; //全局變量保存線程ID，在關閉線程時用到
}
UINT __cdecl pfnThreadProc( LPVOID pParam )
{
//逐幀讀取視頻
CvCapture * pCapture = NULL;
//打開攝像頭
if (! (pCapture = cvCaptureFromCAM(1))) //USB攝像頭;0和-1都出錯了，不知何解
{
AfxMessageBox(TEXT("打開攝像頭失敗！"));
return 0;
}
IplImage *pFrame = NULL;
int nFrmCount = 0;
cv::Mat FMat;
while (false == Flag_closeWindow) //循環進入之前，查看是否有窗口關閉消息
{
pFrame = cvQueryFrame(pCapture);
if (!pFrame)
break;
++ nFrmCount;
//如果是第一幀，需要申請內存，並初始化
if (1 == nFrmCount)
{
CvMat* pFrmMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_64FC3); //創建RGB圖CvMat
FMat = cv::Mat(pFrame);
}
//通過設定標誌位，在Doc析構函數裏面改變標誌位，這樣並沒有成功實現；
//而用發送消息的方法可行：在Doc析構函數裏面，發送線程退出消息（後來證實：有時可行，有時不可行）
//http://zhidao.baidu.com/link?url=EdCa-FLbMjsaNfr4mtNikcif78l17SQB6QLPfsXANZ43p0QMVez6mNOafKGZbEUiKdFYjhl9wy8SfpqgdYDSKq
//以下獲取窗口句柄時，窗口可能已經銷燬，再強制獲取句柄可能產生溢出錯誤；本例中，已經產生這樣的錯誤。
//避免產生過多錯誤，乾脆將獲取攝像頭圖像的以上函數都放入CView類中。
/***************調用view類中的位圖顯示函數*****************/
//獲得窗體指針:
//CMainFrame *pMainFrame = (CMainFrame*)AfxGetApp()->m_pMainWnd;
//獲得與該窗體符合的視圖:
//Clzy1_0614View *m_pView = (Clzy1_0614View *) pMainFrame->GetActiveView();
//調用視圖函數:
//m_pView->OnShowImage2(FMat);
}
return 0;
}
