一、任務概述
在進行行爲範式任務時，需要對任務事件進行編碼並實時打標記錄。在二維的任務中是通過MonkeyLogic系統實現，但是三維任務中沒有對應的系統。我們搭建了一套可以用於進行電生理打標的AR信號控制系統。
二、原理概述
AR信號控制系統基於STM32單片機開發，配合DB37電生理編碼接口，串口數據線，BlackRock設備，以及上位機端的Unity3d實現。上位機端將編碼信號通過串口線傳輸給單片機，單片機接收信號解碼後將信號以並口傳輸方式，通過DB37接頭，向BlackRock傳輸信號完成。
三、任務難點
1、STM32單片機需要同時處理髮送和接收任務時，出現打標異常，即：值和頻率均不對。
設置接收中斷爲最高優先級，可以解決頻率上的問題。值的問題，還需要將除DStrobe端，16位數據端外，其他所有的接頭都需要接地。再則是，簡化接收時的硬件代碼。
2、僅打標一個編碼信號時，打標不成功。當大於1個時，纔出現打標信號。
這個問題目前無解，參考二維繫統的設計代碼，仍然無法解決。因此，我們引入了一個零編碼，只要是出現單個編碼信號時，在其後多加一個零。最後在進行數據處理時，去掉該信號即可。
3、無線Wifi延遲問題，導致打標頻率異常。
經過網絡測試，即使在自建局域網內，任然無法保證數據的傳輸的穩定性，偶爾出現的幾十ms延時，系統無法接受。因此，均採用了串口有線傳輸的方式。
4、DB37電生理接口的端口選擇。
DB37中需要有18位接口對接單片機的IO口，鑑於不是所有的IO均可以作爲普通IO輸出口。因此，在進行硬件設計前，需要事先預留端口，並且採用端口很多的單片機。因爲，我們的單片機還外接了很多的其他硬件，佔用了端口，STM32的108個端口也顯得不夠用。
