原文地址：http://nicekwell.net/blog/20161223/gt2bhe-gr3ede-gong-neng-he-shi-yong.html
特性
三通道：方向，電機，第三通道。
接收機輸出的是PPM信號，PPM信號的詳細介紹可參考PPM信號那一部分。
1、GT2B遙控器功能
控制面板相關設置的功能會在第4節“輸出PPM信號特性”中結合輸出信號說明。
在左邊都寫得很清楚，總共4排，每排3個腳，用表格列出來引腳就是：
| 懸空 | VCC | GND |
| BINO/CH3 | VCC | GND |
| CH2 | VCC | GND |
| CH1 | VCC | GND |
所有通道的VCC相連，所有通道的GND相連。
VCC電壓標準是5V。
3、對碼
1、遙控器和接收機都斷電。
2、接收機第三通（BINO）道插入對碼線。所謂對碼線的功能其實就是把PWM輸出腳和地相連。
3、接收機任意通道接通電源。此時接收機燈閃爍，表示等待對碼。
4、遙控器按住對碼鍵（BINO）開機。對碼成功的話接收機停止閃爍，遙控器的電量指示燈（G/F）閃爍。
5、重啓遙控器。
此時接收機就可以用遙控器控制了，信號特性見下面。
4、輸出PPM信號特性
PPM的詳細文檔跳轉到：PPM信號介紹
週期
GR3E 三個通道的PPM信號週期都是16ms，頻率大約是60Hz。
通道分配
| 通道 | 功能 | 信號特性 |
|---|---|---|
| CH1 | 方向 | 1、脈寬中間值可以通過控制面板最上面的旋鈕調節，默認中間值是1500us。2、脈寬變化方向可以通過控制面板左上角的開關設置。3、脈寬變化範圍是1000us，也就是 中間值±500us的範圍。 |
| CH2 | 油門 | 1、脈寬中間值可以通過控制面板最上面的旋鈕調節，默認中間值是1500us。2、脈寬變化方向可以通過控制面板左上角的開關設置。3、脈寬變化範圍是1000us，也就是 中間值±500us的範圍。 |
| CH3 | 第三通道 | 這個通道的PPM脈寬不是連續可變的。遙控器啓動時默認設置的脈寬是1000us，按第三通道鍵可在 1000us 和 2000us 間切換。 |
精度
通道1和通道2是連續變化，分辨率是20us。
| 通道 | 功能 | 時間精度 | 調節範圍1000us，分成份數 | |
|---|---|---|---|---|
| CH1 | 方向 | 20us | 50 | 普通舵機500us~2500us對應角度180°，對應舵機角度分辨率：1.8° |
| CH2 | 油門 | 20us | 50 | 佔空比從 -100%到+100%，對應占空比分辨率：4% |
關於遙控器的說明
1、接收機的信號是由遙控器實時刷新的，如果遙控器關閉的話，接收機信號立馬停止。信號丟失後的信號特性是由接收機決定的，有些甚至可以自定義。
2、正如上面所說接收機信號是由遙控器實時刷新，第三通道在1ms和2ms間的狀態也是由遙控器決定，接收機不會記憶。而事實上遙控器也不會記憶，重啓遙控器後第三通道默認是1000us。
信號丟失後的輸出
當遙控器關閉後，GR3E的信號特性如下：
| CH1 | 一直低電平 |
| CH2 | 脈寬1500us，週期16ms。相當於油門在中間位置。 |
| CH3 | 一直低電平 |
5、其他說明
關於剎車功能（把電機的兩根電源線短接，超再生剎車），不是遙控器和接收機來識別剎車操作的，遙控器和接收機的組合只是單純地把方向和油門調製成PPM信號反映出來。
剎車功能是由電調完成的，電調識別PPM信號來分析是否需要剎車。
