樹莓派筆記（書２）

參考：達人迷　Raspberry Pi趣味編程13例 For Dummies，[英]Richard Wentk著，張佳進等譯。STEAM & 創客教育趣學指南。人民郵電出版社。

該書主要內容：

• 組建和運行樹莓派
• 用Scratch和Python進行編程
• 設計遊戲、網站，構建電子項目。

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目錄

1. 一些Linux命令
2. 權限操作
3. 安裝包管理器
4. 關於Python中的turtle繪圖工具
5. 搭建一個網站

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1. 一些Linux命令

• pwd命令(print working directory)可得到當前工作目錄。
• Ctrl + R可以查找早期命令。
• sudo su可以永久切換到超級用戶。
• history命令可以顯示所有輸入過的命令，加上一個數字參數可以顯示最後幾條命令，比如：
  
  • 其中前面的數字是命令的序號。!數字可以快速再次執行該命令，歎號與數字之間沒有空格，比如：
    
• touch命令創建一個文件，若該文件已存在，則更新其日期，語法爲：
  touch new-file-name
  • 若加上sudo命令則是以root用戶身份創建一個文件。

2. 權限操作

• ls -l列出帶有權限的文件，後面跟文件名可以查看該文件的權限，如：
  
  • 其中最前面有10位：
    • 第1位如果是目錄(directory)，會顯示爲’d’，反之爲’-’；
    • 後9位每3位爲一組，每組分別表示文件所有者(u)、文件組成員(group, g)、除組或組所有者的其他人(others,o)的權限；
  • 權限分爲’rwx’(read讀, write寫, execute執行)，不具備某權限則爲’-’；也可以用相應二進制表示，對應十進制的’0~7’。
  • 注意：具有執行權限時才能查看文件內容，具有執行權限時才能重命名，有讀取權限就可以將該文件傳輸到應用程序中作爲代碼運行。
• chmod命令改變文件權限， 語法爲：
  sudo chmod ‘對象’‘操作’‘權限’ filename-or-filepath
  • 對象可選u,g,o,或a(all, 所有人)；
  • 操作可選+,-,=（添加某權限，刪除某權限，重新定義其所有權限）；
  • 權限可以選r,w,x,X（對於文件夾執行特殊權限）;
  • 比如：
    
  • 以數字設置權限時，語法爲sudo chmod 權限對應數字 filename-or-filepath，如：
    
    • -R參數可用於更改目錄中所有文件的權限。
• chown命令可以更改一個文件的所有者和/或組，語法爲：
  sudo chown new_owner:new_group file_or_path
• groups命令表明用戶屬於哪個組，比如：
  
• useradd命令添加用戶到一個組中，語法爲：
  sudo useradd -G groupname username
• groupadd命令創建一個新的組，語法爲：
  sudo groupadd newgroupname

3. 安裝包管理器

• Raspbian和Debian中的安裝包管理器命令爲“apt-get”。
• 下載安裝包命令爲sudo apt-get install package-name，需要確認，不想確認的話可以直接在"install"後加上"-y"。
• 更新樹莓派上的依賴包清單：sudo apt-get update
• 更新軟件：sudo apt-get upgrade
• 卸載軟件：
  • sudo apt-get remove package-name徹底卸載軟件。
  • 或sudo apt-get purge package-name徹底卸載軟件和它有關的設置。

4. 關於Python中的turtle繪圖工具

• 就像一隻烏龜(turtle)在屏幕上爬來爬去。
• 使用時需要import turtle
• 初始化語句：turtle.reset()，初始位置在屏幕中央。
• 以下均省略turtle.
• 命令有三種：
  1. 設置移動方向，如right(degree), left(degree)
  2. 設置走的距離，如forward(distance), backward(distance)
  3. 其他功能，比如更改筆的顏色。
• 一些命令：
  • 移動到某位置：setposition(x, y) 或 setpos(x, y) 或 goto(x, y)
  • 移回屏幕中央：home()
  • 只沿着x或y方向移動：sety(somenumber), setx(somenumber)
  • 顯示當前座標值：xcor(), ycor(), position()
  • 設置全局朝向：setheading()，向右爲0°，逆時針方向爲正。
  • 繪製圓圈：circle(somenumber, arc)，設置半徑和圓心夾角，後者默認爲360°。
  • 把筆提起來/放下去：penup(), pendown()
  • 設置烏龜爬行速度：pen(speed=?)，其中參數1緩慢，10快速，0瞬間完成。
    • 爲了加快繪圖速度，可配合delay(0)使用。
    • 如何看當前delay和speed呢？默認的是多少？
  • 設置顏色模式：colormode(1)或colormode(255)
  • 設置顏色：pencolor((R, G, B))，其中RGB爲具體數字。
  • 單純清屏：clear()，不會移動烏龜的位置。
• 可以自定義函數（代碼塊）呀。用def。
  • 用長度變量、角度變量，而不是具體的數字，有助於更改參數和在繪圖過程中修改長度。
• 可以用遞歸。記得設置終止條件。

5. 搭建一個網站

待續。